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龙图腾网获悉深圳市速腾聚创科技有限公司申请的专利点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116087911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211653069.5，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达是由陈华洲设计研发完成，并于2022-07-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达在说明书摘要公布了：本申请公开了一种点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射器组和扫描装置，方法包括：获取各级探测视场的点云加密倍数；基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔；按照所述相邻两次发射对应的扫描线间隔进行扫描。采用本申请，在满足人眼安全的同时，通过控制相邻两次发射组对应的扫描线间隔就可以实现ROI的加密，提高激光雷达探测的效率。

本发明授权点云的加密方法、装置、存储介质及激光雷达在权利要求书中公布了：1.一种点云的加密方法，其特征在于，应用于激光雷达，所述激光雷达包括发射组和扫描装置，所述方法包括： 获取各级探测视场的点云加密倍数； 基于所述各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线间隔； 按照所述相邻两次发射对应的扫描线间隔进行扫描；其中，所述相邻两次发射对应的扫描线间隔通过一个维度方向上的扫描装置的扫描来实现，且所述相邻两次发射对应的扫描线间隔为同一发射组两次发射的扫描线间隔；所述相邻两次发射对应的扫描线间隔为所述维度方向上的扫描装置的步进量； 所述激光雷达为一个发射对应多个接收的模式，所述点云加密倍数包括水平点云加密倍数和垂直点云加密倍数，所述基于各级探测视场的点云加密倍数，获取相邻两次发射对应的扫描线组间间隔，包括： 获取每组发射组的扫描线间隔； 计算每组发射组的扫描线数量与所述每组发射组的扫描线间隔的第三乘积； 计算所述垂直点云加密倍数与所述水平点云加密倍数的第四乘积，所述水平点云加密倍数被每组发射组的扫描线数量与每个发射器对应的接收器的数量的乘积整除；所述垂直点云加密倍数为不被每组发射组的扫描线数量与所述每个发射器对应的接收器的数量的乘积整除的质数；计算所述第三乘积与所述第四乘积的商，得到相邻两次发射对应的扫描线组间间隔； 所述每组发射组中边缘视场对应的相邻发射器之间的间隔不等于中心视场对应的相邻发射器之间的间隔。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市速腾聚创科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区桃源街道平山社区留仙大道1213号众冠红花岭工业南区2区9栋1层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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