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龙图腾网获悉阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司申请的专利针对自动驾驶车辆的测试方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116147931B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310097314.7，技术领域涉及：G01M17/007；该发明授权针对自动驾驶车辆的测试方法及装置是由杨开睿;张平设计研发完成，并于2023-01-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本针对自动驾驶车辆的测试方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种针对自动驾驶车辆的测试方法及装置，涉及自动驾驶技术领域。其中方法包括：获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；依据所述坏例数据进行场景枚举，枚举得到的场景包括所述被测试自动驾驶车辆，或者包括所述被测试自动驾驶车辆与所述坏例数据包含的至少一个障碍物的组合；对枚举得到的场景分别进行仿真测试，确定出现与所述坏例数据相同异常类型的异常场景；利用所述异常场景，从所述自动驾驶车辆和所述坏例数据包含的障碍物中确定所述坏例数据的责任实体。本申请能够提高坏例分析的准确性和效率，降低人工成本。

本发明授权针对自动驾驶车辆的测试方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种针对自动驾驶车辆的测试方法，其特征在于，所述方法包括： 获取被测试自动驾驶车辆的坏例数据；所述坏例数据包括测试过程中出现异常时被测试自动驾驶车辆的相关数据以及环境数据； 依据所述坏例数据确定第一区域和或第二区域内的多个实体，所述实体包括所述被测试自动驾驶车辆和障碍物，所述第一区域为所述坏例数据对应的异常发生时，距离所述被测试自动驾驶车辆的位置预设第一距离范围内的区域，所述第二区域为依据所述被测试自动驾驶车辆的导航路径确定的行驶区域；根据预先设置的单个场景中最多包含的实体数量信息将所确定出的多个实体进行组合，以枚举出多个场景，枚举得到的场景包括所述被测试自动驾驶车辆，或者包括所述被测试自动驾驶车辆与所述坏例数据包含的至少一个障碍物的组合； 依据场景中包含的实体数量从少到多的顺序，依次对枚举得到的场景分别进行仿真测试，确定出现与所述坏例数据相同异常类型的异常场景；其中，对当前仿真测试的场景进行仿真测试时，搭建的仿真环境用于仅对该当前仿真测试的场景中包含的实体及其位置、运动状态进行还原，以测试在该当前仿真测试的场景中是否出现与所述坏例数据相同异常类型的异常，如果是，则该当前仿真测试的场景为所述异常场景； 根据所述异常场景中包含的实体，以及在所述异常场景之前仿真测试过并确认为非异常场景的场景中包含的实体，确定所述坏例数据的责任实体。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿里巴巴达摩院(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：311121 浙江省杭州市余杭区五常街道文一西路969号3幢5层516室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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