浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司徐海龙获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司申请的专利一种线控转向控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116161102B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310247001.5，技术领域涉及：B62D5/00；该发明授权一种线控转向控制方法、装置及电子设备是由徐海龙;许挺;黄斯亭;夏金龙;屠苏;宋怀文;孟凡坡设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种线控转向控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种线控转向控制方法、装置及电子设备，涉及智能汽车领域。该方法包括：获取车辆的转向参数，其中，转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比；根据车辆的转向参数，将方向盘的转向信号转换为车辆的期望转向角度；基于期望转向角度，计算出车辆的各个车轮的期望轮速，并按照各个车轮的期望轮速，对车辆的各个车轮进行轮速控制。基于上述的方法，通过计算实现期望转向角度的车辆的各个车轮的期望轮速，进一步根据车辆的各个车轮的期望轮速对车辆的各个车轮进行轮速调节，从而可以实现基于轮速控制的线控转向，保证在主转向系统出现故障时，备份转向系统能够实现对车辆的转向控制。
本发明授权一种线控转向控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种线控转向控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的转向参数，其中，所述转向参数为方向盘与轮胎之间的转向传动比； 根据所述转向参数，将所述车辆方向盘的转向信号转换为所述车辆对应的期望转向角度； 基于所述期望转向角度，计算出所述车辆的各个车轮的期望轮速，并按照所述各个车轮的期望轮速，对所述车辆的各个车轮进行轮速控制，其中，所述车辆的各个车轮的期望轮速通过以下公式计算：以及L为车辆轴距，Jf为前轮轮距，Jr为后轮轮距，V1为左后轮期望轮速，V2为右后轮期望轮速，V3为左前轮期望轮速，V4为右前轮期望轮速，δ0为左侧车轮偏转角度。
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