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龙图腾网获悉OPPO广东移动通信有限公司申请的专利图像处理方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116168068B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111416602.1，技术领域涉及：G06T7/55；该发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质是由樊欢欢设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：基于第一算子将第一待处理图像的图像数据从第一数据排布方式转换至第二数据排布方式，以得到分辨率压缩的第二待处理图像；第一数据排布方式对应的通道数量小于第二数据排布方式对应的通道数量；通过训练好的深度估计网络对第二待处理图像进行深度估计，得到与第二待处理图像对应的第一深度估计图像，第一深度估计图像的分辨率与第二待处理图像的分辨率一致；基于第二算子将第一深度估计图像的图像数据从第二数据排布方式转换至第一数据排布方式，以得到分辨率与第一待处理图像一致的第二深度估计图像。实施本申请实施例，能够在减少计算量的同时提高深度估计准确性。

本发明授权图像处理方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 基于第一算子将第一待处理图像的图像数据从第一数据排布方式转换至第二数据排布方式，以得到分辨率压缩的第二待处理图像；所述第一数据排布方式和所述第二数据排布方式在深度维度上的分量为通道数量，所述第一数据排布方式对应的通道数量小于所述第二数据排布方式对应的通道数量； 通过深度估计网络对所述第二待处理图像进行深度估计，得到与所述第二待处理图像对应的第一深度估计图像，所述第一深度估计图像的分辨率与所述第二待处理图像的分辨率一致；其中，所述深度估计网络是以第二相关性特征图和第一参考深度图像之间的对数损失为参考，对待训练的深度估计网络中的参数进行调整得到的；所述第二相关性特征图是所述待训练的深度估计网络在对分辨率压缩的第二样本图像进行深度估计的过程中产生的，所述待训练的深度估计网络通过解码器的注意力模块，基于注意力机制对所述第二样本图像进行深度估计，所述注意力模块包括第一映射函数，所述第二相关性特征图像是所述第一映射函数输出的；以及，所述第二样本图像是基于所述第一算子将第一样本图像的图像数据从所述第一数据排布方式转换至所述第二数据排布方式之后得到的；所述第一参考深度图像包括所述第一样本图像中各个像素点对应的深度参考值，所述第一参考深度图的分辨率与所述第一样本图像的分辨率一致； 基于第二算子将所述第一深度估计图像的图像数据从所述第二数据排布方式转换至所述第一数据排布方式，以得到分辨率与所述第一待处理图像一致的第二深度估计图像。

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