湖南斯福迈智能科技有限责任公司张永玺获国家专利权
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龙图腾网获悉湖南斯福迈智能科技有限责任公司申请的专利基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116180838B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310283112.1，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机是由张永玺;徐春;周科平;姚振巩;成锡良;杨承业;杨琛设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机，属于铲运机控制领域。本发明通过获取铲运机的轮廓信息和行走信息；根据轮廓信息和行走信息确定位置偏差和方向偏差；若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向；若是，以预设变大策略调整换向阀开口；若否，以预设变小策略调整换向阀开口；若位置偏差大于第一预设阈值同时方向偏差小于或等于第二预设阈值或位置偏差小于或等于第一预设阈值同时方向偏差大于第二预设阈值时，以预设变小策略调整换向阀开口。采用铲运机轮廓模型，设定类模糊模型，在保障装备安全的前提下，达到安全驾驶的目的。
本发明授权基于轮廓模型的铲运机转向控制方法、装置及铲运机在权利要求书中公布了：1.一种基于轮廓模型的铲运机转向控制方法，其特征在于，所述基于轮廓模型的铲运机转向控制方法包括： 获取铲运机的轮廓信息和行走信息； 根据所述轮廓信息和所述行走信息确定位置偏差和方向偏差； 若所述位置偏差大于第一预设阈值同时所述方向偏差大于第二预设阈值时，根据所述行走信息判断车体运动方向是否为偏离路径方向； 若判定所述车体运动方向为偏离路径方向时，以预设变大策略调整换向阀开口； 若判定所述车体运动方向为靠近路径方向时，以预设变小策略调整换向阀开口； 若所述位置偏差大于所述第一预设阈值同时所述方向偏差小于或等于所述第二预设阈值或所述位置偏差小于或等于所述第一预设阈值同时所述方向偏差大于所述第二预设阈值时，以所述预设变小策略调整换向阀开口。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南斯福迈智能科技有限责任公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市长沙高新开发区岳麓西大道2450号环创园A4栋601、602号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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