北京百度网讯科技有限公司宋泽良获国家专利权
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龙图腾网获悉北京百度网讯科技有限公司申请的专利自动驾驶控制方法及轨迹的检索、索引的构建方法、装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116186565B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310271927.8，技术领域涉及：G06F18/23；该发明授权自动驾驶控制方法及轨迹的检索、索引的构建方法、装置是由宋泽良;柳长春;苏亚博;张连城设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶控制方法及轨迹的检索、索引的构建方法、装置在说明书摘要公布了：本公开提供了自动驾驶控制方法及轨迹的检索、索引的构建方法、装置，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶和智能交通技术领域。具体实现方案为：获取表征不同驾驶场景的场景编码；所述场景编码通过对不同驾驶场景的历史驾驶数据包含的场景数据编码得到，所述历史驾驶数据还包括轨迹数据；根据所述场景编码对所述历史驾驶数据进行场景聚类，得到至少一个场景簇；对于每个场景簇，对所述场景簇中的轨迹数据进行轨迹聚类，得到至少一个轨迹簇；基于所述场景编码和所述轨迹簇构建索引，所述索引用于轨迹检索。
本发明授权自动驾驶控制方法及轨迹的检索、索引的构建方法、装置在权利要求书中公布了：1.一种轨迹索引的构建方法，包括： 获取表征不同驾驶场景的场景编码；所述场景编码通过对不同驾驶场景的历史驾驶数据包含的场景数据编码得到，所述历史驾驶数据还包括轨迹数据； 根据所述场景编码对所述历史驾驶数据进行场景聚类，得到至少一个场景簇； 对于每个场景簇，对所述场景簇中的轨迹数据进行轨迹聚类，得到至少一个轨迹簇； 基于所述场景编码和所述轨迹簇构建索引，所述索引用于轨迹检索。
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