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龙图腾网获悉中国电建集团中南勘测设计研究院有限公司申请的专利风力发电机组智能辅助吊装系统、方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116199120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310190612.0，技术领域涉及：B66C13/16；该发明授权风力发电机组智能辅助吊装系统、方法、设备及存储介质是由马晨哲;方波;刘昊;李顺;高毓欣设计研发完成，并于2023-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本风力发电机组智能辅助吊装系统、方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种风力发电机组智能辅助吊装系统、方法、设备及存储介质，所述方法包括获取吊装作业现场图像，识别出吊装作业现场图像中的所有检测目标，并确定跟踪目标；获取跟踪目标的连续视频帧，根据连续视频帧对跟踪目标进行实时跟踪，并调整云台高清相机的参数和拍摄角度，使跟踪目标始终位于每帧图像的中心；获取跟踪目标及其对应的就位目标的空间位置，计算出跟踪目标及其对应的就位目标之间的实时相对位置信息；显示实时相对位置信息以及连续视频帧中的对应帧图像，以指导跟踪目标的吊装作业。本发明解决了复杂工况下吊装作业难的问题，提高了吊装效率和就位精度。

本发明授权风力发电机组智能辅助吊装系统、方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种风力发电机组智能辅助吊装系统，其特征在于：所述系统包括云台高清相机、定位装置以及设于吊装工具内的控制台；所述云台高清相机、定位装置分别与所述控制台连接； 所述云台高清相机，用于拍摄吊装作业现场图像以及跟踪目标的连续视频帧； 所述定位装置，用于定位跟踪目标及其对应的就位目标的空间位置； 所述控制台，用于实时获取并可视化所述吊装作业现场图像以及跟踪目标的连续视频帧，调整所述云台高清相机的参数和拍摄角度，使所述吊装作业现场图像清晰且至少包含一个待吊装目标，以及使所述连续视频帧包含跟踪目标且所述跟踪目标始终位于每帧图像的中心；识别出所述吊装作业现场图像中的所有检测目标，确定跟踪目标；根据所述连续视频帧对所述跟踪目标进行实时跟踪；获取所述跟踪目标及其对应的就位目标的空间位置，根据所述跟踪目标及其对应的就位目标的空间位置计算出实时相对位置信息，显示所述实时相对位置信息和连续视频帧中的对应帧图像，以指导所述跟踪目标的吊装作业； 其中，所述定位装置包括UWB控制模块、M个UWB基站以及多个UWB标签，M≥3；M个所述UWB基站分别与所述UWB控制模块连接，所述UWB控制模块与所述控制台连接； M个所述UWB基站设于吊装作业区域外围，并位于同一高度且不共线；在每个所述待吊装目标及其对应的就位目标的配合面上均设有所述UWB标签，每个所述UWB标签具有唯一ID，且所述待吊装目标上的UWB标签的ID与和该待吊装目标匹配的就位目标上的UWB标签的ID对应； 所述UWB控制模块，用于根据跟踪目标上的UWB标签与每个UWB基站之间的通讯时间差计算出跟踪目标与每个UWB基站之间的距离，根据与所述跟踪目标对应的就位目标上的UWB标签与每个UWB基站之间的通讯时间差计算出就位目标与每个UWB基站之间的距离； 获取每个所述UWB基站的空间位置，并将计算出的各距离以及每个所述UWB基站的空间位置发送给所述控制台，使所述控制台根据各距离以及每个所述UWB基站的空间位置计算出跟踪目标及其对应的就位目标的空间位置。

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