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龙图腾网获悉广州黄埔银海光圈医疗科技有限公司申请的专利基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116205897B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310257748.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法及系统是由段孟舸;段俊国;王红军;柯旭东;郭正兵设计研发完成，并于2023-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法及系统在说明书摘要公布了：本发明实施例提供一种基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法及系统，属于图像处理技术领域。所述方法包括：采集包含血管的图像信息，并基于血管路径拟合结果将所述血管拆分为多个局部血管；分别计算每一局部血管的局部血管曲率，并基于血管路径拟合结果评价当前血管的曲折情况；基于所有局部血管的局部血管曲率和当前血管的曲折情况获得当前血管的曲率，并基于当前血管的曲折情况计算当前血管的迂曲度；基于当前血管的曲率和当前血管的迂曲度进行当前弯曲度评价。本发明方案解决了现有血管弯曲度评价方法存在的定性片面，不够客观，依赖于单一指标等问题。

本发明授权基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于局部整体比率的血管弯曲度评价方法，其特征在于，所述方法包括： 采集包含血管的图像信息，并基于血管路径拟合结果将所述血管拆分为多个局部血管； 分别计算每一局部血管的局部血管曲率，并基于血管路径拟合结果评价当前血管的曲折情况；其中， 所述基于血管路径拟合结果评当前血管的曲折情况，包括：统计所有局部血管的曲率，统计其中曲率符号的变化次数；其中，曲率符号每变化一次，认定血管在当前位置发生了一次弯折；基于每相邻两个弯折位置之间的中点连线，将当前血管划分为多个圆弧段；其中，每个圆弧段内血管有且仅有一次向同一个方向弯折；统计每个圆弧段的圆弧弧长和圆弧弦长，基于当前血管的弯折次数和每个圆弧段的圆弧弧长和圆弧弦长评价当前血管的曲折情况；基于所有局部血管的局部血管曲率和当前血管的曲折情况获得当前血管的曲率，包括：基于当前血管的迂曲度计算当前血管的曲率密度；其中， 所述当前血管的曲率密度计算式为： 其中，为当前血管中心线总长度；为当前血管的弯折次数；为第j段圆弧段；为第j段圆弧段的弧长；为第j段圆弧段的弦长；基于当前血管的平均血管曲率和曲率密度计算获得当前血管的曲率，其计算式为： 其中，为当前血管的曲率；为当前血管的平均局部血管曲率；为当前血管的曲率密度； 所述基于当前血管的曲折情况计算当前血管的迂曲度，所述当前血管的迂曲度的计算式为： 其中，为当前血管的迂曲度；为当前血管的弯折次数；为当前血管的圆弧段数量；为各圆弧段的曲率角大小；为各段圆弧段的弧长；为各段圆弧段的弦长；为当前血管路径拟合结果的总长度； 基于所有局部血管的局部血管曲率和当前血管的曲折情况获得当前血管的曲率，并基于当前血管的曲折情况计算当前血管的迂曲度； 基于当前血管的曲率和当前血管的迂曲度进行当前弯曲度评价。

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