梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利压料处理方法、装置及服务器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116228666B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211736035.2，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权压料处理方法、装置及服务器是由李辉;魏海永;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2022-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本压料处理方法、装置及服务器在说明书摘要公布了：本申请提供一种压料处理方法、装置及服务器，涉及数据处理技术，该方法包括：在钢板上提取待检测范围内的待检测点云；待检测范围包含压料位置和压料位置外围的钢板废料，压料位置为钢板上分离制作工件的位置。对待检测点云进行聚类处理，得到压料位置内的工件点云，并确定工件点云的工件面积。确定工件点云的标准面积。若确定工件点云的工件面积与标准面积之间的差值小于等于预设阈值，则确定压料位置内的工件为未被压状态。本申请的方法，可以准确的确定工件是否被压，以便后续吸取未被压的工件，避免吸取到被压工件导致吸取到钢板，进而使得钢板中后续未吸取工件发生错位，解决了因吸取到钢板导致钢板中后续未吸取工件发生错位的技术问题。
本发明授权压料处理方法、装置及服务器在权利要求书中公布了：1.一种压料处理方法，其特征在于，包括： 在钢板上提取待检测范围内的待检测点云；其中，所述待检测范围包含压料位置和所述压料位置外围的钢板废料，所述压料位置为钢板上分离制作工件的位置； 对所述待检测点云进行聚类处理，得到所述压料位置内的工件点云，并确定所述工件点云的工件面积，所述压料位置内的工件点云为去掉所述压料位置外围的钢板废料的点云； 确定所述工件点云的标准面积，所述标准面积为所述工件轮廓模板点云对应的标准面积，所述工件轮廓模板点云表示工件的轮廓的标准点云； 若确定所述工件点云的工件面积与所述标准面积之间的差值小于等于预设阈值，则确定压料位置内的工件为未被压状态。
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