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龙图腾网获悉智迪机器人技术(盐城)有限公司申请的专利一种下行式载具收集机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116280871B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211553714.6，技术领域涉及：B65G15/00；该发明授权一种下行式载具收集机构是由边锡;陈甲成;吴超;杨亚东设计研发完成，并于2022-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种下行式载具收集机构在说明书摘要公布了：本发明提供了一种下行式载具收集机构，包括：载具回收架、载具转运装置，所述载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，所述输送带间隔设置有两组，两所述输送带之间设置有开合装置，所述开合装置用于调节两所述输送带之间间距；两所述输送带之间用于设置载具，用以提高传送带上载具的回收效率，从而提高电气元件组件制造的产能。

本发明授权一种下行式载具收集机构在权利要求书中公布了：1.一种下行式载具收集机构，其特征在于，包括：载具回收架、载具转运装置，载具转运装置的一端设置在输送带下方，另一端设置在载具回收架下方，输送带间隔设置有两组，两输送带之间设置有开合装置，开合装置用于调节两输送带之间间距； 两输送带之间用于设置载具； 所述载具转运装置包括转运台、两第一转运板、第二转运板驱动轮组件，转运台通过支架架设在输送带下方，两第一转运板靠近转运台的一面均设置有第一齿条，第二转运板靠近转运台的一面设置有第二齿条，两第一齿条和第二齿条分别与驱动轮组件配合，转运台表面间隔设置有多个第一滑槽，两第一齿条和第二齿条分别滑动设置在多个第一滑槽内，第二转运板设置在两第一转运板之间，驱动轮组件配合两第一齿条和第二齿条，用于驱动第一转运板和第二转运板在转运台表面移动； 所述驱动轮组件设置在驱动轴周向外壁，支架设置有两组，驱动轴两端贯穿两支架设置，驱动轴的一端设置有驱动电机，驱动轴的另一端连接辅助转运装置； 所述辅助转运装置包括第一限位板和第二限位板，第一限位板与第二限位板间隔设置，第一限位板与第二限位板相邻面均设置有第二滑槽，第二滑槽内滑动设置有辅助限位部，辅助限位部连接有摆杆，摆杆远离辅助限位部的一端铰接在第一固定块表面，摆杆靠近辅助限位部一端设置有第三滑槽，第三滑槽内滑动设置S杆的其中一端，S杆的另一端贯穿设置在第二固定块内，S杆远离摆杆的一端连接驱动轴的一端； 所述辅助限位部包括第一滑板、第二滑板、辅助头，第一滑板滑动设置在第一限位板的第二滑槽内，第一滑板靠近第二滑槽内壁的一面设置有第一滑块，第一滑块滑动设置在第四滑槽内，第四滑槽设置在第一限位板的第二滑槽内壁，第四滑槽平行于第二滑槽方向设置，第一滑板远离第一限位板的一面倾斜设置有第五滑槽，第二滑板滑动设置在第二限位板的第二滑槽内，第二滑板远离第二限位板的一面设置有第六滑槽，第六滑槽垂直于第二滑槽内底面设置，第六滑槽槽底中部设置有限位杆。

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