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龙图腾网获悉湖北工业大学申请的专利基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116309665B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310174691.6，技术领域涉及：G06T7/136；该发明授权基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法是由曾亮;张琛宁;刘哲;王珊珊;舒文强;邹心怡;夏军勇;许超;杨钊;熊栋栋设计研发完成，并于2023-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法在说明书摘要公布了：公开了一种基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法，该方法包括：在管片图像灰度[0,255]范围内，随机生成一个种群；通过迭代的方式获取种群中最优二维萤火虫位置，其方法包括：计算种群中每只萤火虫的最大亮度；将种群内的萤火虫最大亮度进行排序，对于每只萤火虫，将其与比它亮度低的若干只萤火虫组成局部群落；对局部群落进行萤火虫之间的吸引操作；对萤火虫位置进行更新，在位置更新时引入吸引力权重以加强局部群落之间的联系；根据萤火虫移动后的位置，更新萤火虫的最大亮度；经过多次迭代后输出最优二维萤火虫位置，以此对管片灰度图像进行阈值分割。

本发明授权基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进萤火虫算法的盾尾间隙图像二维Otsu阈值分割方法，其特征在于，包括： 获取管片图像； 在管片图像灰度[0,255]范围内，随机生成N只二维的萤火虫组成的一个种群； 通过迭代的方式获取种群中最优二维萤火虫位置，其方法包括：计算种群中每只萤火虫的最大亮度：定义目标函数f为二维类间方差值： 其中分别为管片图像前景与背景的二维像素概率，，为管片图像前景与背景的二维灰度均值向量，为管片图像全局的二维灰度均值向量，计算目标函数f的值，将其作为萤火虫的最大亮度； 将种群内的萤火虫最大亮度进行排序，对于每只萤火虫，将其与比它亮度低的若干只萤火虫组成局部群落； 对局部群落进行萤火虫之间的吸引操作，计算每只萤火虫与其所在局部种群内部其他萤火虫相对亮度与吸引度； 根据相对亮度和吸引度对萤火虫位置进行更新，在位置更新时引入吸引力权重以加强局部群落之间的联系； 根据萤火虫移动后的位置，更新萤火虫的最大亮度； 经过多次迭代后输出最优二维萤火虫位置： 其中xjt+1为萤火虫j在迭代次数t+1时的位置，xit为萤火虫i在迭代次数t时的位置，xjt为萤火虫j在迭代次数t时的位置，Aijrij为两萤火虫i、j之间的吸引度，α为步长因子，rand为0,1的标准正态分布，xbestt为当前局部群落内的最优个体位置，ωt为萤火虫吸引力权重； 其中，fxbestt为第t次迭代的全局最优值，fxbestt-1为第t-1次迭代的全局最优值，fit-1表示第t-1次迭代的萤火虫xi的值，fit-2表示第t-2次迭代的萤火虫xi的值； 取最优二维萤火虫位置的均值作为最佳阈值，使用最佳阈值对管片灰度图像进行阈值分割，以此得到管片感兴趣区域分割结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖北工业大学，其通讯地址为：430068 湖北省武汉市洪山区南李路28号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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