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龙图腾网获悉株式会社小松制作所申请的专利履带式作业机械获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116324094B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180064749.0，技术领域涉及：B62D11/08；该发明授权履带式作业机械是由吉川刚史;竹岛宏明;秋山直也;中田和志;矢津田修;大高慎一;行木悠史;长坂亮一;幸村贵臣设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本履带式作业机械在说明书摘要公布了：本发明提供一种履带式作业机械。推土机1具有的控制器100在从平缓转弯模式向原地转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点t1之后的规定时间内t3－t1，维持内侧转向离合器40IN的卡合，在从原地转弯模式向平缓转弯模式切换时，在从切换开始的切换开始时间点t11之后的规定时间内t13－t11，维持内侧转向制动器50IN的制动。

本发明授权履带式作业机械在权利要求书中公布了：1.一种履带式作业机械，其特征在于，具有： 左右行星齿轮机构，其配置在输入轴与左右输出轴之间； 左右转向离合器，其能够以所述输入轴为中心进行旋转，对由所述左右行星齿轮机构进行的旋转动力从所述输入轴向所述左右输出轴的传递及切断进行切换； 左右转向制动器，其对所述左右输出轴进行制动； 转弯马达，其使所述左右输出轴产生转数差而使所述左右转向离合器旋转； 控制器，其通过控制所述左右转向离合器、所述左右转向制动器及所述转弯马达，以平缓转弯模式及原地转弯模式的任意模式使履带式作业机械转弯； 所述左右转向离合器及所述左右转向制动器各自通过供给工作油而驱动， 所述控制器在所述平缓转弯模式中，使所述左右转向离合器卡合，使所述左右转向制动器释放，使所述左右输出轴之中与转弯方向对应的内侧输出轴的转数比与所述转弯方向相反的外侧输出轴的转数低地使所述转弯马达驱动， 所述控制器在所述原地转弯模式中，使所述左右转向离合器之中与所述转弯方向对应的内侧转向离合器释放，并使所述左右转向制动器之中与所述转弯方向对应的内侧转向制动器制动， 所述控制器在从所述平缓转弯模式向所述原地转弯模式切换时、以及从所述原地转弯模式向所述平缓转弯模式切换时的至少一方，在从切换开始之后的规定时间内，维持所述内侧转向离合器的卡合或者所述内侧转向制动器的制动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社小松制作所，其通讯地址为：日本东京都；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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