比亚迪股份有限公司万强获国家专利权
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龙图腾网获悉比亚迪股份有限公司申请的专利列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331270B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111601817.0，技术领域涉及：B61C17/00；该发明授权列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车是由万强;谭志成;鲁豪;王璐设计研发完成，并于2021-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车在说明书摘要公布了：本申请提供一种列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车，所述列车进入紧急牵引模式的控制方法应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括：检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件；当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式；接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作。本申请的技术方案无需设置紧急牵引装置，减少了生产成本，而且避免了紧急牵引装置失效或故障后车辆无法进行紧急牵引的问题，本申请可以有效提升基于硬线控制的紧急牵引电路的适用性。
本发明授权列车进入紧急牵引模式的控制方法和列车在权利要求书中公布了：1.一种列车进入紧急牵引模式的控制方法，其特征在于，应用于列车的牵引控制系统，所述方法包括： 检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件； 当所述当前紧急牵引信息满足进入紧急牵引模式的条件时，控制列车进入紧急牵引模式； 接收司控器发送的硬线信号，并根据所述硬线信号的种类，执行相应的操作； 其中，所述当前紧急牵引信息包括： 紧急牵引硬线信号； 电机的转速；以及 司控器的硬线信号； 其中，检测当前紧急牵引信息是否满足进入紧急牵引模式的条件，包括： 检测所述紧急牵引硬线信号是否有效； 当所述紧急牵引硬线信号有效时，调整所述电机，使所述电机的扭矩降为0； 检测所述电机的转速是否小于等于预设阈值； 当所述电机的转速小于等于预设阈值时，检测所述司控器的硬线信号是否为非牵引硬线信号，如果是，则满足进入紧急牵引模式的条件。
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