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龙图腾网获悉新誉庞巴迪信号系统有限公司申请的专利基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116331300B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310232194.7，技术领域涉及：B61L23/14；该发明授权基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统是由王宝;高琳;岳阳;章炳炜设计研发完成，并于2023-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统，包括如下步骤：控制设置步骤：设置自动列车运行的牵引制动的控制逻辑和控制设备，将控制设备连接车载系统VATC和车辆；控制使用步骤：车载系统使用控制逻辑和控制设备进行牵引电控和机械制动混合控制，并使用硬线电路驱动车辆牵引制动装置，进行自动列车运行的牵引制动控制。本发明控制接口采用硬线接口电路，可靠性高，降低对TCMS系统的依赖性。

本发明授权基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PWM技术的自动列车运行的牵引制动控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 控制设置步骤：设置自动列车运行的牵引制动的控制逻辑和控制设备，将控制设备连接车载系统VATC和车辆； 控制使用步骤：车载系统使用控制逻辑和控制设备进行牵引电控和机械制动混合控制，并使用硬线电路驱动车辆牵引制动装置，进行自动列车运行的牵引制动控制； 在所述控制设置步骤中，控制逻辑包括方向向前命令、方向向后命令、牵引命令、制动命令、PWM牵引状态、PWM机械制动状态、PWM牵引级位输出、PWM机械制动级位输出、列车模式状态、移动授权以及初始化状态； 控制设备包括非安全输出继电器、PWM控制板以及PWM使能继电器； 在所述控制使用步骤中，当车载设备上电后，车载系统VATC执行自建测试，检测硬件设备工作状态，进行软件运行环境的测试，测试通过后车载系统VATC进入就绪状态； 使用人工运行模式驾驶列车经过安装在地面的信标，车载设备建立列车位置并识别列车运行方向，车载系统VATC根据列车位置识别轨旁系统的控制区域，并解析当前运行区域的轨旁控制设备的通信地址，发送通信的初始化请求； 轨旁设备接受初始化消息后解析列车的识别号，注册列车初始化状态，并发送列车运行的移动授权； 车载设备接收到有效的移动授权建立列车模式状态中的自动运行模式ATO。

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