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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司申请的专利一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363045B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111626383.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法是由林三宝;董博伦;蔡笑宇;王志敏;何智;苏江舟设计研发完成，并于2021-12-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法：监测子系得到增材熔池的实时图像输至计算子系统；计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统；通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷；智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度；本发明实现了增材过程中制造缺陷的闭环管理，减弱了过度耦合问题，提高了产品的质量与制造精度。

本发明授权一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种增减材复合制造过程缺陷智能感知与回溯修复系统，其特征在于： 所述系统具体包括：监测子系统，通讯子系统，计算子系统和智能学习子系统； 所述监测子系统包括高动态焊接相机，红外热成像仪和结构光传感器；通过高动态焊接相机，红外热成像仪和结构光传感器得到增材熔池的实时图像，整合后传输至计算子系统； 所述计算子系统对增材熔池的实时图像进行数据处理，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统； 所述通信子系统通过现场总线与增减材中央控制系统连接，根据计算子系统所给出的缺陷产生可能性和缺陷产生位置，子系统通知运动系统让减材加工头运动至缺陷可能产生的位置进行减材来去除缺陷； 所述计算子系统通过计算机图形学算法或者神经元网络从增材熔池的实时图像中提取出熔池的形貌和尺寸信息，进行滤波，并对增材过程进行时间累积，形成全增材过程的熔池形貌与尺寸数据集；从熔池前后方温度场数据中提取熔池前后方温度，温度梯度信息，进行滤波，并对增材过程进行时间累积，形成全增材过程的温度场数据集；从当前沉积层的表面轮廓点云数据中重建出表面轮廓曲线，计算出沉积层尺寸，并与路径规划阶段所设计的沉积层尺寸和沉积层截面轮廓进行实时配准，进行滤波，并对增材过程进行时间累积，形成全增材过程的表面轮廓和沉积尺寸数据集； 所述计算子系统根据全增材过程的熔池形貌与尺寸数据集，全增材过程的温度场数据集和全增材过程的表面轮廓和沉积尺寸数据集，依据缺陷判断参考模型推断出当前增材层在增材过程中产生缺陷的可能性及缺陷的产生位置，并输出给通信子系统； 所述缺陷判断参考模型基于人工神经元网络，所述人工神经元网络以全增材过程的熔池形貌和尺寸信息，全增材过程的温度场数据集，全增材过程的表面轮廓和沉积尺寸数据集为输入变量，以缺陷产生可能性为输出变量；在每层增材过程结束后推断缺陷产生的可能性，再根据缺陷产生时刻从历史数据集中追溯到缺陷产生位置的空间坐标； 所述智能学习子系统用于优化缺陷判断参考模型的精度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;北京航星机器制造有限公司，其通讯地址为：150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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