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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利多镜头视频录制方法及相关设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116405776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310410670.X，技术领域涉及：H04N23/67；该发明授权多镜头视频录制方法及相关设备是由滕飞;陈军凯;肖朝蕾;魏何;胡昌启;赵志杰设计研发完成，并于2020-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本多镜头视频录制方法及相关设备在说明书摘要公布了：本申请涉及图像处理领域，具体涉及一种多镜头视频录制方法及相关设备，方法包括：通过多摄像头的协同拍摄，并基于拍摄得到的图像中主体对象的信息及摄像头的运动信息确定目标运镜方式，然后基于目标运镜方式对多摄像头拍摄得到的图像进行融合，实现对多路视频流图像进行在线运镜融合。

本发明授权多镜头视频录制方法及相关设备在权利要求书中公布了：1.一种多镜头视频录制方法，其特征在于，包括： 获取多张第一图像和多张第二图像，所述多张第一图像和所述多张第二图像分别为第一摄像头和第二摄像头针对同一拍摄对象拍摄得到的，所述第一摄像头的视场角FOV大于所述第二摄像头的FOV，或者；所述第一摄像头的焦距小于所述第二摄像头的焦距； 获取所述第一摄像头在拍摄得到所述多张第一图像过程中的运动信息；获取所述多张第一图像中的每张第一图像中的主体对象信息；其中，获取所述第一摄像头在拍摄得到多张第一图像过程中的运动信息，包括：对所述多张第一图像中每张第一图像进行特征提取，以得到所述多张第一图像中每张第一图像的特征点；对所述多张第一图像中，相邻两张图像的特征点进行匹配，得到特征匹配结果；根据所述特征匹配结果确定所述第一摄像头的运动信息；或者直接从传感器中获取所述第一摄像头的运动信息； 根据所述第一摄像头的运动信息判断在获取所述多张第一图像过程中，所述第一摄像头是否发生位移，当所述第一摄像头未发生位移时，根据所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息确定目标运镜方式；当所述第一摄像头发生位移时，根据所述第一摄像头的运动信息和所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息确定所述目标运镜方式； 其中，所述根据所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息确定所述目标运镜方式，包括： 当所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息指示所述多张第一图像中每张第一图像中包含主体对象，且所述多张第一图像中每张第一图像的第一比例均小于第一预设比例时，将所述目标运镜方式确定为推镜头；其中，所述每张第一图像的第一比例为该第一图像中主体对象所在的感兴趣区域ROI的面积与该第一图像的面积之比，或者；所述每张第一图像的第一比例为该第一图像中主体对象所在的ROI的宽与该第一图像的宽之比，或者所述每张第一图像的第一比例为该第一图像中主体对象所在的ROI的高与该第一图像的高之比； 所述根据所述第一摄像头的运动信息和所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息确定所述目标运镜方式，包括： 当所述第一摄像头的运动信息指示在获取所述多张第一图像过程中所述第一摄像头往同一方向运动，且所述多张第一图像中每张第一图像的主体对象信息用于指示多张第一图像中主体对象发生变化时，将所述目标运镜方式确定为移镜头； 根据所述目标运镜方式对所述多张第一图像和所述多张第二图像进行融合，得到目标视频。

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