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龙图腾网获悉南京汇众汽车底盘系统有限公司申请的专利一种后桥衬套柔性压装机器人工作站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116787095B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310899699.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种后桥衬套柔性压装机器人工作站是由唐春华;何瑞设计研发完成，并于2023-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种后桥衬套柔性压装机器人工作站在说明书摘要公布了：本发明涉及汽车底盘制造技术领域，具体地说是一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，包括旋转底座、压装工装、压装抓手和机器人，旋转底座包括固定底架和旋转层，旋转层通过转盘轴承一与固定底架连接，旋转层的上方两侧分别与压装工装固定连接；压装工装包括工装底板、工装浮动板和衬套压装座，工装浮动板通过转盘轴承二与工装底板连接，工装浮动板的两侧设有弹性头一，工装浮动板的两侧上方通过导轨滑块机构一与弹性定位销连接，弹性定位销的两侧设有弹性头二。同现有技术相比，采用了机器人抓举压装抓手进行作业，能够保证压装的精度和一致性，采用柔性化设计，后期更换车型，只需更换后桥压装定位工件的连接夹具底座，简单快速切换。

本发明授权一种后桥衬套柔性压装机器人工作站在权利要求书中公布了：1.一种后桥衬套柔性压装机器人工作站，其特征在于：包括旋转底座1、压装工装2、压装抓手3和机器人4，旋转底座1包括固定底架1-1和旋转层1-2，旋转层1-2通过转盘轴承一1-3与固定底架1-1连接，旋转层1-2的上方两侧分别与压装工装2固定连接；压装工装2包括工装底板2-1、工装浮动板2-2和衬套压装座2-3，工装浮动板2-2通过转盘轴承二2-5与工装底板2-1连接，工装浮动板2-2的两侧设有弹性头一2-6，工装浮动板2-2的两侧上方通过导轨滑块机构一2-7与弹性定位销2-8连接，弹性定位销2-8的两侧设有弹性头二2-9，工装浮动板2-2的两侧上方还设有粗定位销2-10和弹性支撑块2-11，工装底板的两侧安装有压紧气缸2-12，衬套压装座2-3包括主压头2-3-1和副压头2-3-2，主压头2-3-1和副压头2-3-2安装在导轨滑块机构二2-3-3上，复位气缸2-3-4的两端分别连接主压头2-3-1和副压头2-3-2的下侧，导轨滑块机构二2-3-3安装在工装底板2-1的上方；压装抓手3包括抓手主体3-1、连接法兰3-2、靠山块3-4和油缸3-3，连接法兰3-2与抓手主体3-1的上侧连接，抓手主体3-1的下方一侧与靠山块3-4固定连接，另一侧与油缸3-3固定连接，机器人4与连接法兰3-2固定连接； 所述固定底架1-1下方安装有旋转驱动气缸1-4，旋转驱动气缸1-4与滑动板1-5连接，滑动板1-5通过导轨滑块机构三1-6与固定底架1-1连接，滑动板1-5一侧固定安装有齿条1-7，旋转层1-2下方固定安装有齿轮1-8，齿轮1-8与齿条1-7啮合； 所述旋转层1-2安装有旋转锁止气缸1-10，固定底架1-1上方固定设有定位孔二1-11与旋转锁止气缸1-10配合定位。

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