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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116788057B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310917923.2，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统是由王功博;魏广杰;游道亮;韩雪雯;吴浩;林玉敏设计研发完成，并于2023-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电动汽车控制技术领域，尤其是涉及一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统。解决电动车在发生驱动轮抱死退出能量回收时无法同时兼顾安全性及平顺性的问题，本发明通过监测轮速计算驱动轮滑移率，并根据滑移率查表得出扭矩归零斜率。在发生轻微滑移时不退出能量回收，在发生轻中度滑移时缓慢退出能量回收，在发生重度滑移时快速退出能量回收，从而达到了安全性和平顺性的兼顾。

本发明授权电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种电动汽车能量回收扭矩退出速度控制方法，其特征在于，包括： 步骤S100，搭建电动汽车能量回收扭矩退出速度控制场景，具体包括，在整车上布置加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、制动踏板开关以及四轮轮速传感器，其中加速踏板开度传感器、制动踏板开度传感器、制动开关均与整车控制器电连接，所述四轮轮速传感器与整车底盘控制器电连接； 步骤S200，采集加速踏板开度、制动踏板开度以及制动踏板开关状态，通过四轮轮速传感器采集四个驱动轮的当前轮速以及驱动轮最小轮速； 步骤S300，根据采集到的加速踏板开度、制动踏板开度、档位和车速查表计算驾驶员期望扭矩，然后根据整车平顺性要求对驾驶员期望扭矩进行滤波处理计算得到驾驶员需求扭矩T，根据采集到的驱动轮的当前轮速以及驱动轮最小轮速计算最小轮速驱动轮的滑移率，并根据最小轮速驱动轮的滑移率进行查表得出扭矩归零斜率x； 步骤S400，判断制动踏板开关是否为施力下压状态，若不是，则跳转至步骤S600，若是，则跳转至步骤S500； 步骤S500，判断最小轮速驱动轮的滑移率是否处于正常范围内，若是，则跳转至步骤S600，若不是，则跳转至步骤S700； 步骤S600，不对驾驶员需求扭矩T进行干预，跳转至步骤S900； 步骤S700，将驾驶员需求扭矩T按扭矩归零斜率x下降为0； 步骤S800，根据采集的加速踏板开度判断驾驶员是否踩下加速踏板，若是，则将当前扭矩调整恢复至驾驶员需求扭矩T后作为最终扭矩输出，若不是，则维持当前扭矩作为最终扭矩输出； 步骤S900，输出驾驶员需求扭矩T，完成电动汽车能量回收扭矩退出速度控制过程。

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