苏州海豚之星智能科技有限公司姚海进获国家专利权
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龙图腾网获悉苏州海豚之星智能科技有限公司申请的专利自主移动机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116811509B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310212125.X，技术领域涉及：B60G21/04；该发明授权自主移动机器人是由姚海进;马建设计研发完成，并于2023-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自主移动机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及的自主移动机器人，包括机器人本体，机器人本体连接有浮动底盘，浮动底盘上端与托板连接，浮动底盘包括后连杆、前连杆、前底盘和后底盘，后连杆的一端与后底盘可转动连接，后连杆的另一端与前连杆可转动连接，前连杆的下端与前底盘可转动连接，前底盘的后侧与后底盘可转动连接，浮动底盘与托板连接，前底盘和后底盘中间形成的凹槽两侧装有驱动轮，前底盘和后底盘上均装有平衡轮。本发明的有益效果是：通过浮动底盘中后连杆、前连杆、前底盘和后底盘的设置，能够在机器人受力不均匀或经过表面存在凹凸的导致的振动时，吸收振动，降低对托板上放置的货物的影响，进而能够有效保证货物运输的稳定性和可靠性。
本发明授权自主移动机器人在权利要求书中公布了：1.一种自主移动机器人，其特征在于：包括机器人本体，所述机器人本体连接有浮动底盘，所述浮动底盘上端与托板连接，所述浮动底盘包括后连杆、前连杆、前底盘和后底盘，所述后连杆的一端与所述后底盘可转动连接，所述后连杆的另一端与所述前连杆可转动连接，所述前连杆的下端与所述前底盘可转动连接，所述前底盘的后侧与所述后底盘可转动连接，所述浮动底盘与所述托板连接，前底盘和后底盘中间形成的凹槽两侧装有驱动轮，所述前底盘和所述后底盘上均装有平衡轮； 当机器人本体处于平面状态，前连杆和后连杆形成下端开口的矩形结构矩形状态，无论前底盘还是后底盘受力，前连杆和后连杆都可以做出一定的摆动量，用来缓解震荡的同时，也可让机器人本体处于平稳状态，当中间驱动轮过坑时，前底盘的后侧和后底盘的前侧跟随驱动轮一起下陷，前底盘与后底盘之间形成夹角，打破平面状态，此时前连杆和后连杆会做出向后摆动动作，缓冲震荡，使得机器人本体处于平衡状态。
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