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龙图腾网获悉中电科卫星导航运营服务有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所申请的专利一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116883486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310894579.X，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法是由李博;李恩宁;杨开伟;冯富元;董晓宁;刘荣斌;王亚圣;张同赞;张丽娜设计研发完成，并于2023-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法，属于卫星定位数据处理技术领域，包括如下步骤：步骤1、计算地块图形Pw的作业面积Sw1和轮廓面积Sw2；步骤2、对当前地块图形Pw的所有轨迹点按照坐标旋转变换公式逆时针旋转θ°；步骤3、生成外接矩形，得到外接矩形的长L、宽w和面积Sw3；步骤4、计算当前地块图形Pw的面积比r，若r＞r_th，则执行步骤5等步骤。本发明的有益效果是：1能够对不同种类的不规则地块图形进行识别、分类并有效去除；2能够将正常地块图形从不规则地块图形中有效提取和保留；3方法运算简洁、时间复杂度低，工程实施性强；4可单独使用，也可作为已有方法的补充方法使用。

本发明授权一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法在权利要求书中公布了：1.一种具备地理信息特征的北斗定位数据图形规则化方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1、计算地块图形列表Pi中地块图形Pw的作业面积Sw1和轮廓面积Sw2， 其中，i=1…n，n是地块图形的数量，w的取值范围为1-n； 步骤2、以α为一个区间，统计当前地块图形Pw中所有轨迹线的方向角，对轨迹线最多的区间的所有方向角取平均值得到θ并将θ作为该地块图形的主方向； 对当前地块图形Pw的所有轨迹点按照坐标旋转变换公式逆时针旋转θ°， 其中，坐标旋转变换公式如下： x’=xcosθ-ysinθ y’=ycosθ+xsinθ； 步骤3、根据旋转后的点坐标，以横纵坐标方向的最大值x’max和y’max以及横纵坐标方向的最小值x’min和y’min生成外接矩形，得到外接矩形的长L、宽w和面积Sw3， 其中，L=maxx’max-x’min，y’max-y’min，w=minx’max-x’min，y’max-y’min，Sw3=L×w； 步骤4、计算当前地块图形Pw的面积比r，若r＞r_th，则执行步骤5，否则执行步骤7，其中，r=Sw1Sw3； 步骤5、计算当前地块图形Pw的矩形度d，若d＞d_th，则执行步骤6，否则执行步骤10，其中，d=Sw2Sw3； 步骤6、计算当前地块图形Pw的体态比T，若T＞T_th，则保留当前地块图形Pw坐标旋转前的所有轨迹点并执行步骤11，否则执行步骤10，其中T=wL； 步骤7、将外接矩形沿着长度L的方向分割成Lmaxv,plouth个子矩形并将各子矩形编号，统计每个子矩形内的地块图形点数numk，对每个子矩形求取点密度qk并将其映射到0,1内得到qzk=qkmaxqk-minqk， 其中，qk=numkw×maxv,plouth，k=1…Lmaxv,plouth，v是该地块图形所有轨迹点的平均速度，plouth是机具的幅宽； 步骤8、对所有qzk计算得到均值u和方差D，若D＞D_th，则执行步骤9，否则执行步骤10； 步骤9、删除qzk＜u-3×D12对应的子矩形内的轨迹点和矩形编号并对剩余的子矩形，删除没有相邻编号的子矩形内的轨迹点和子矩形编号， 对余下的子矩形编号进行合并且所有轨迹点坐标顺时针旋转θ°后执行步骤11； 步骤10、将当前地块图形Pw识别为不规则地块图形，删除当前地块图形Pw坐标旋转前的所有轨迹点及该地块图形编号； 步骤11、判断当前地块图形Pw是否是最后一个地块图形，如果是则重新按顺序整理所有地块图形的编号P’j，j=1…m，m是更新后的地块图形数量；否则w=w+1并返回到步骤1。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中电科卫星导航运营服务有限公司;中国电子科技集团公司第五十四研究所，其通讯地址为：050000 河北省石家庄市鹿泉区昌盛大街21号1号楼4层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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