西门子(中国)有限公司李斌获国家专利权
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龙图腾网获悉西门子(中国)有限公司申请的专利送料控制参数确定及送料控制方法、装置、系统及控制器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117163563B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311216282.4，技术领域涉及：B65G17/30；该发明授权送料控制参数确定及送料控制方法、装置、系统及控制器是由李斌设计研发完成，并于2023-09-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本送料控制参数确定及送料控制方法、装置、系统及控制器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种送料控制参数确定及送料控制方法、装置、系统及控制器。所述方法包括：根据目标料垛的初始整体高度、上料机的送料高度阈值，得到目标送料次数和每次送料操作的实际送料厚度；执行送料高度计算步骤，根据上料机的给定插齿高度、实际送料厚度、目标料垛的实际剩余高度，得到一次送料操作的送料高度；基于实际送料厚度，更新目标料垛的实际剩余高度，并重复执行送料高度计算步骤，直至各送料高度的得到数量满足目标送料次数。借此，本申请通过测量待测送料堆的初始整体高度，以一次性推测目标料垛的送料操作次数和送料操作厚度，从而提升上料机的送料效率并减少送料操作的残留余料。
本发明授权送料控制参数确定及送料控制方法、装置、系统及控制器在权利要求书中公布了：1.一种送料控制参数确定方法，应用于上料机200，所述方法包括： 根据目标料垛20的初始整体高度、所述上料机200的送料高度阈值，得到目标送料次数和每次送料操作的实际送料厚度； 送料高度计算步骤，根据所述上料机200的给定插齿高度、所述实际送料厚度、所述目标料垛20的实际剩余高度，得到一次送料操作的送料高度； 基于所述实际送料厚度，更新所述目标料垛20的实际剩余高度，并重复执行所述送料高度计算步骤，直至各送料高度的得到数量满足所述目标送料次数； 其中，所述目标料垛20位于所述上料机200的升降台202上，所述送料高度表征所述升降台202的升降高度。
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