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龙图腾网获悉哈尔滨宇龙自动化有限公司申请的专利一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118502346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410595239.1，技术领域涉及：G05B19/05；该发明授权一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法是由赵金晓;潘峰;梁雷;赵中源设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法。属于PLC控制器技术领域，所述方法包括：在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态；基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管。通过设置主CPU和至少两个从CPU，并配备接管优先级，能够在主CPU发生故障时，由从CPU按照优先级顺序迅速接管控制权，确保控制系统连续运行，减少停机时间和生产损失。

本发明授权一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法在权利要求书中公布了：1.一种具有冗余CPU的PLC控制器网络的控制方法，其特征在于，所述方法包括： S1、在PLC控制器网络中设置主CPU和N个从CPU，所述N≥2，所述主CPU和从CPU之间通过握手线相连；并通过状态监测模块实时检测各自的工作状态； S2、基于主CPU和从CPU的控制逻辑程序，当状态监测机制监测到主CPU故障时，则通过从CPU对控制权进行接管； S3、在PLC控制器网络与云端服务器之间设置PLC云网关，并对云端服务器进行配置，所述云端服务器用于接收、存储、处理PLC控制器网络上传的数据，并发送控制指令； S4、通过云端服务器实时监控PLC控制器网络的状态，云端服务器根据接收到的数据，对PLC控制器网络进行故障诊断，若发现故障，则发送控制指令，对PLC控制器网络进行远程控制和调试； 所述S4，包括： S41、云端服务器对接收到的存储的数据进行实时分析，通过预设的故障诊断模型，对PLC控制器网络进行故障诊断； S42、若故障诊断结果显示PLC控制器网络存在故障，则云端服务器根据故障类型和严重程度，生成相应的控制指令； S43、通过PLC云网关设备将控制指令发送至PLC控制器网络，对PLC控制器网络进行远程控制和调试，进行故障修复或进行调整； S44、在远程控制和调试过程中，云端服务器持续接收PLC控制器网络的状态数据，根据反馈结果调整控制指令，直至故障被修复或系统恢复正常运行； 所述S44，包括： S441、云端服务器实时监听PLC控制器网络的状态数据流，通过预设的数据解析算法，对接收到的状态数据进行解析和转换； S442、对解析后的状态数据进行噪声滤波和异常值检测，利用时间序列分析算法，对状态数据进行趋势预测和模式识别； S443、根据预处理后的反馈数据和故障诊断结果，动态调整控制指令的参数和逻辑，基于自适应控制算法，根据实时状态数据的变化自动调整控制指令； S444、利用机器学习和优化算法，对控制指令进行优化，通过模拟仿真或小规模测试，对优化后的控制指令的有效性和安全性进行验证； S445、将优化后的控制指令发送至PLC控制器网络，根据PLC控制器网络的反馈结果，判断故障是否已被修复或系统是否已恢复正常运行； S446、若故障未被完全修复或系统仍未恢复正常，则返回S441步骤，继续监听状态数据并再次进行控制指令调整和优化。

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