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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118543822B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410470444.5，技术领域涉及：B22D46/00；该发明授权一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法是由刘福佳;阳建宏;王敏;袁飞;李聪;王泓森;段朝阳;王浩全设计研发完成，并于2024-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法，属于钢包安全监测技术领域。该方法首先获取当前待检测对象钢包耳轴和挂钩正确装配的外形形貌，设计预定义线激光，并设计变曲率变弯折的检测用结构线条；待收到检测请求信号后，由工业投影光机空间光调制器投射预定义变曲率线激光到待检测的钢包挂钩挂装位置，然后成像分析系统拍摄当前投射的受调制线激光图像，并对采集的受调制预定义线激光进行直线度分析计算，最后将直线度分析计算结果作为评判依据，判断挂装是否正常，完成检测任务。本发明只需判定采集到线激光图案的直线度，即可判定吊装是否正确，具有识别速度快、环境适配强和识别准确率高等优势。

本发明授权一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于形貌预定义线激光的高温钢包挂装安全监测方法，其特征在于，包括步骤如下： S1、通过读取钢包和挂钩原始设计CAD三维外形图纸，获取待检测钢包耳轴和挂钩正确装配的外形形貌； S2、根据步骤S1中获取的正确装配的外形形貌，设计预定义线激光，得到变曲率-变弯折的检测用结构线条； 预定义线激光是一条“折线”，钢包挂钩表面有高低不同，使得折线投影在高低表面之后，变成了一条直线，这就是受调制的过程； S3、将测试系统初始化，等待钢包吊运系统发来检测请求信号； S4、测试系统收到检测请求信号后，由工业投影光机的空间光调制器投射预定义线激光到待检测的钢包挂钩挂装位置； S5、空间光调制器投射预定义线激光后，测试系统的工业控制计算机自动发送采集指令到工业相机，工业相机拍摄当前投射的预定义线激光在钢包挂钩挂装位置受调制的调制线激光图像； S6、测试系统中工业控制计算机的成像分析功能调用内部直线检测算法，对步骤S5中采集到的受调制的调制线激光图像进行直线度分析计算； S7、根据步骤S6中的直线度分析计算结果，自动判断挂装是否正常，测试系统通过外部端口发送判断信号到上级设备，完成监测过程； 所述步骤S7中，如果在步骤S6分析中检测到直线，则证明当前的装配形式是符合要求的，挂装正常；如果检测不到直线，则判定为挂装异常，发出报警信号。

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