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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118567845B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410656521.6，技术领域涉及：G06F9/50；该发明授权一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法、装置及介质是由陈刚;严远星设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法、装置及介质，方法包括：由PL硬件加速端采集待拼接的初始图像集合；由PS软件处理端对初始图像集合中各个初始图像进行SIFT特征点提取，得到关键点特征向量；由PS软件处理端对关键点特征向量进行特征匹配，完成对相邻的初始图像的特征匹配，识别出相邻图像；由PS软件处理端根据特征匹配的结果，计算不同成像平面之间变换的单应矩阵，得到相机拼接参数；由PL硬件加速端根据相机拼接参数，对初始图像集合中各个初始图像进行拼接加速处理，得到目标图像。本发明实施例提高了图像拼接速度，并且降低了计算功耗，可广泛应用于图像处理技术领域。

本发明授权一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于FPGA的大规模图像拼接加速方法，其特征在于，包括以下步骤： 由PL硬件加速端采集待拼接的初始图像集合；其中，图像拼接系统框架在FPGASoC可以划分为实现在PS软件处理端的图像拼接参数生成算法部分和实现在PL硬件加速端的图像采集拼接硬件加速部； 由PS软件处理端对所述初始图像集合中各个初始图像进行SIFT特征点提取，得到关键点特征向量； 由所述PS软件处理端对所述关键点特征向量进行特征匹配，完成对相邻的初始图像的特征匹配； 由所述PS软件处理端根据所述特征匹配的结果，计算不同成像平面之间变换的单应矩阵，得到相机拼接参数； 由所述PL硬件加速端根据所述相机拼接参数，对所述初始图像集合中各个所述初始图像进行拼接加速处理，得到目标图像； 所述由所述PL硬件加速端根据所述相机拼接参数，对所述初始图像集合中各个所述初始图像进行拼接加速处理，得到目标图像，包括以下步骤： 由所述PL硬件加速端的参数传输模块获取所述相机拼接参数，并将所述相机拼接参数发送到映射模块； 根据所述相机拼接参数，由所述映射模块根据拼接参数指示的拼接图与源图的映射关系，通过拼接图像素坐标计算源图像素坐标； 根据所述源图像素坐标，通过图像数据预取模块读取源图像素； 将所述源图像素进行加权得到拼接图像素，并将所述拼接图像素传入所述PS软件处理端，直至完成所有拼接图像素的传输，拼接得到所述目标图像； 所述根据所述相机拼接参数，由所述映射模块根据拼接参数指示的拼接图与源图的映射关系，通过拼接图像素坐标计算源图像素坐标，包括以下步骤： 根据所述相机拼接参数，生成所述拼接图像素坐标； 根据所述拼接图像素坐标读取存在PS软件处理端DDR内存的像素掩膜查找表；其中，所述像素掩膜查找表用于在图像拼接时，确定在拼接图像之间的重合区域的源像素来源； 根据所述像素掩膜查找表，通过所述拼接图像素坐标反向映射到所述源图像素坐标。

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