买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司申请的专利一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118639710B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410941753.6，技术领域涉及：E02F9/20；该发明授权一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质是由周文彬;刘平;李佳恒;李逸岳;孙金泉设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质，该方法包括：根据与待铲装料堆对应的铲装点确定立体铲装区域；在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点，并根据各目标料堆点确定料堆中心点；根据料堆中心点与铲装点之间的位置关系确定目标铲装角度，并计算工程机械在目标铲装角度下的实际满斗率；在实际满斗率大于满斗率阈值时，控制工程机械按照目标铲装角度，在铲装点执行铲装作业；在实际满斗率小于或等于满斗率阈值时，对立体铲装区域进行形状调整后，返回执行在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的目标料堆点的操作，直至满足结束条件，可以实现准确确定工程机械的铲装角度，提高工程机械的铲装效率。

本发明授权一种工程机械的铲装角度确定方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的铲装角度确定方法，其特征在于，所述方法包括： 获取与待铲装料堆对应的铲装点，并根据铲装点确定立体铲装区域； 在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的至少一个目标料堆点，并根据各目标料堆点，确定料堆中心点； 根据料堆中心点与所述铲装点之间的位置关系，确定目标铲装角度，并计算工程机械在目标铲装角度下的实际满斗率； 在实际满斗率大于满斗率阈值时，控制工程机械按照目标铲装角度，在所述铲装点执行铲装作业； 在实际满斗率小于或等于满斗率阈值时，对所述立体铲装区域进行形状调整后，返回执行在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的至少一个目标料堆点的操作，直至满足结束条件； 其中，根据铲装点确定立体铲装区域，包括： 获取设定的立体形状，以及与所述立体形状对应的形状尺寸； 根据所述立体形状和所述形状尺寸，以铲装点为所述立体形状的中心点，确定立体铲装区域； 其中，在全部料堆点中获取与立体铲装区域对应的至少一个目标料堆点，包括： 根据与所述立体形状对应的形状尺寸，以及设定形状尺寸倍数，确定距离阈值上限； 根据距离阈值上限以及所述铲装点与地面之间的距离，确定阈值距离线； 分别计算各所述料堆点与地面之间的距离值，并将距离值超过距离阈值线的料堆点确定为目标料堆点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广西柳工元象科技有限公司;广西柳工机械股份有限公司，其通讯地址为：545000 广西壮族自治区柳州市柳南区河西街道柳工大道2号研发大楼五楼六楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。