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龙图腾网获悉奇瑞新能源汽车股份有限公司申请的专利车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118651246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410701409.X，技术领域涉及：B60W50/029；该发明授权车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质是由贾少清;陈信强;梁长飞;朱刚设计研发完成，并于2024-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质，属于车辆控制技术领域。该方法包括：在检测到车辆的制动踏板出现故障的情况下，获取车辆的底盘的推杆行程信号以及推杆行程信号的有效性，推杆行程信号用于指示制动踏板的状态；在推杆行程信号有效的情况下，根据推杆行程信号确定制动踏板的状态，根据制动踏板的状态控制车辆；在推杆行程信号无效的情况下，控制车辆进入跛行模式，跛行模式用于对车辆的驾驶性能进行限制。该方法通过增加底盘的推杆行程信号作为制动踏板故障时的替代信号，使得在制动踏板故障且推杆行程状态有效的情况下，能够避免车辆进入跛行模式，从而降低了车辆进入跛行模式的概率。

本发明授权车辆制动踏板的故障处理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动踏板的故障处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车辆的制动踏板的第一制动开关对应的第一开关状态和所述制动踏板的第二制动开关对应的第二开关状态，所述第一制动开关和所述第二制动开关之间的开关状态互斥； 在所述第一开关状态和所述第二开关状态相同的情况下，将所述制动踏板的故障次数增加第一步长；或者，在所述第一开关状态和所述第二开关状态互斥的情况下，将所述制动踏板的故障次数设置为初始值； 基于所述故障次数超过次数阈值，确定所述制动踏板出现故障； 在检测到所述车辆的制动踏板出现故障的情况下，获取所述车辆的底盘的推杆行程信号以及所述推杆行程信号的有效性，所述推杆行程信号用于指示所述制动踏板的状态； 在所述推杆行程信号有效的情况下，根据所述推杆行程信号确定所述制动踏板的状态，根据所述制动踏板的状态控制所述车辆； 在所述推杆行程信号无效的情况下，控制所述车辆进入跛行模式，所述跛行模式用于对所述车辆的驾驶性能进行限制。

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