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龙图腾网获悉南通爱利特机电制造有限公司申请的专利一种多方向工作的垂直货物输送结构及使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119160743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384286.8，技术领域涉及：B66B11/04；该发明授权一种多方向工作的垂直货物输送结构及使用方法是由薛碧;许映国;刘伟;丁国军;高峰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多方向工作的垂直货物输送结构及使用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多方向工作的垂直货物输送结构及使用方法，涉及垂直货物输送技术领域，包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，所述第一角度调节机构的顶部安装有第二角度调节机构。本发明通过第一角度调节机构和第二角度调节机构的设置，有利于货物在运输过程中，根据需求对第一角度调节机构和第二角度调节机构进行分别调节，且第二角度调节机构转动不会影响到第一角度调节机构的角度，再通过伺服减速电机一体机和传动齿轮的设置，保证角度调节的准确性和稳定性，进而能够在保证多角度调节的情况下，提高输送效率和输送过程的安全性和可靠性。

本发明授权一种多方向工作的垂直货物输送结构及使用方法在权利要求书中公布了：1.一种多方向工作的垂直货物输送结构，包括第一角度调节机构和第二角度调节机构，其特征在于：所述第一角度调节机构的顶部安装有第二角度调节机构； 所述第一角度调节机构包括底座，所述底座的顶部开设有放置槽，所述放置槽的内壁安装有齿轮盘，所述放置槽内壁的一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部安装有第一传动齿轮，且第一传动齿轮的外壁与齿轮盘的外壁相互啮合，所述齿轮盘顶部的外侧安装有第一支架，所述底座顶部的一侧安装有第一伺服减速电机一体机，且第一伺服减速电机一体机的输出端贯穿底座的顶部安装于第一传动齿轮顶部的中部； 所述第二角度调节机构包括支撑圆环，且支撑圆环的底部安装于第一支架的顶部，支撑圆环的顶部开设有环形槽，所述环形槽的内壁安装有第一环形齿轮，支撑圆环外壁的一侧开设有连接槽，且连接槽的另一端开设于环形槽的内壁，所述第一环形齿轮的外壁啮合有第二传动齿轮，所述第二传动齿轮的底部通过连接杆安装有第二伺服减速电机一体机，且第二伺服减速电机一体机安装于第一支架的外壁，所述第一环形齿轮的顶部安装有第二支架，第二支架的顶部安装有环形板； 所述齿轮盘顶部中部开设有凹槽，凹槽的内壁活动连接有移动盘，移动盘顶部的外侧开设有两组通孔，通孔的内壁贯穿安装有固定杆，凹槽内底壁的外侧开设有固定槽，固定槽的内壁安装有第二环形齿轮，且第二环形齿轮的顶部安装于固定杆的底部，第二环形齿轮的外壁啮合有第三传动齿轮，第三传动齿轮一端的中部通过连接杆安装有第三伺服减速电机一体机，且第三伺服减速电机一体机的底部安装于齿轮盘的顶部； 所述固定杆的顶部安装有固定板，固定板的外壁安装有若干个第一滑块，第一滑块的外壁安装于环形滑槽的内壁，且环形滑槽开设于环形板的内壁，固定板的顶部安装有第四伺服减速电机一体机，第四伺服减速电机一体机的输出端安装有第一双层收集辊，第一双层收集辊的一组收集槽内均缠绕连接有第一绳索，第一绳索的外壁活动连接于第一引导孔，且第一引导孔开设于固定板的顶部，第一绳索的另一端缠绕连接有第一连接环，且第一连接环的底部通过螺栓安装于移动盘顶部的外侧。

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