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龙图腾网获悉宁波伊士通技术股份有限公司申请的专利一种液压注塑机智能开模控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119261133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411348070.6，技术领域涉及：B29C45/80；该发明授权一种液压注塑机智能开模控制方法是由吴家栋;周拓;姚晓华;罗杨设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压注塑机智能开模控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压注塑机智能开模控制方法，在设定开模动作的驱动转速指令上升斜率和开模动作的减速系数后，通过位置传感器设置反馈机制，实时采集模板的位置进行反馈，基于减速系数、电机的转速以及模板的位置智能计算减速点，并在减速过程中根据减速系数和模板的位置反馈实时规划开模速度，智能规划减速过程，实现开模控制；优点是开模参数调试过程简单，难度较低，且开模过程平稳性较高。

本发明授权一种液压注塑机智能开模控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压注塑机智能开模控制方法，其特征在于在设定开模动作的驱动转速指令的上升斜率和开模动作的减速系数后，通过位置传感器设置反馈机制，实时采集模板的位置进行反馈，基于减速系数、电机的转速以及模板的位置智能计算减速点，并在减速过程中根据减速系数和模板的位置反馈实时规划开模速度，智能规划减速过程，实现开模控制； 所述的一种液压注塑机智能开模控制方法，包括以下步骤： 步骤1、在液压注塑机的控制器中设定开模控制周期Tc、开模动作的驱动转速指令的上升斜率k、开模动作的减速系数a、开模的设定速度vset以及开模的目标位置xend，其中开模控制周期Tc的取值为0.5ms,上升斜率k的取值范围为1-1000ms，根据开模控制实际需求选取，减速系数a根据开模控制实际需求在1-100取值范围中调试确定，vset和xend根据实际生产工艺设定；将液压注塑机的控制器中初始的转速指令记为v0,初始化转速指令v0＝0,使液压注塑机的控制器控制电机驱动器依转速指令v0驱动电机转动，即电机的转速为v0； 步骤2、设定开模控制周期变量，将其记为t，对t进行初始化，令t＝0； 步骤3、启动液压注塑机，液压注塑机开始进行开模工作，液压注塑机的控制器同步进入液压注塑机开模控制的加速和匀速阶段，并实时检测是否进入液压注塑机开模控制的减速阶段，具体控制过程为： 步骤3-1、采用t的当前值与1的和更新t的值，进入第t个开模控制周期； 步骤3-2、通过位置传感器采集当前开模控制周期模板的实际位置，将其记为xt； 步骤3-3、预估若在当前开模控制周期进入液压注塑机开模控制的减速阶段，在液压注塑机开模控制的减速阶段模板的减速距离，将当前开模控制周期模板的减速距离的预估值记为yt，采用式1计算得到yt： 其中，﹒为乘运算符号，当t大于等于2时，vt-1表示第t-1个开模控制周期的的转速指令，M为油缸速度和驱动转速的转换系数； 步骤3-4、判断xt+yt是否大于xend，如果大于，则将当前开模控制周期模板的减速距离的预估值yt作为开模过程的减速距离实际值，当前开模控制周期电机的转速作为液压注塑机开模控制的减速阶段的初速度，将开模过程的减速距离实际值记为y0，液压注塑机开模控制的减速阶段的初速度记为v0，然后进入液压注塑机开模控制的减速阶段；如果小于，则先采用式2计算当前开模控制周期的初始转速指令v't： 再判断v't是否小于vset，如果小于，则令当前开模控制周期的转速指令vt等于v't，如果不小于，则令当前开模控制周期的转速指令vt等于vset，然后液压注塑机的控制器发送当前开模控制周期的转速指令vt给电机驱动器，使电机驱动器依当前开模控制周期的转速指令vt控制电机转动,即电机的转速为vt，并在当前开模控制周期结束时，返回步骤3-1，进入下一个开模控制周期。

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