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龙图腾网获悉佛山大学申请的专利基于角膜地形图的全自动定焦定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384002.5，技术领域涉及：G02B7/40；该发明授权基于角膜地形图的全自动定焦定位系统是由翁祥涛;曾亚光;曹慧珠;赵栩;郑楠昕;梁朝娟;林颖;韩定安;肖红军;丁文正设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于角膜地形图的全自动定焦定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及精密定位技术领域，具体为基于角膜地形图的全自动定焦定位系统，系统包括光学成像模块：通过光学装置采集角膜表面的多角度光信号，处理不同区域的光反射，利用反射光强度差异确定角膜边缘，计算反射角度和强度，识别关键区域光信号，获取光反射特征数据。本发明中，通过光线反射特征数据的精准分析，实现对角膜表面复杂形态的精确解析，提升了焦距控制的准确性，应用PID控制算法，结合曲率变化数据，确保焦距调整与角膜表面曲率匹配度高，提高了焦距调整的稳定性与响应速度，通过光路偏差校正，减少了光路偏差导致的成像误差，提高了角膜地形图自动定焦定位的精确度、稳定性和成像质量。

本发明授权基于角膜地形图的全自动定焦定位系统在权利要求书中公布了：1.基于角膜地形图的全自动定焦定位系统，其特征在于，所述系统包括： 光学成像模块：基于光学装置，采集角膜表面的多角度光信号，进行角膜表面不同区域的光反射处理，利用反射光强度的差异，确定角膜区域边缘，计算光线反射角度及强度，识别关键区域的光信号特征，获取光线反射特征数据； 曲率分析模块：基于所述光线反射特征数据，进行角膜表面区域的分割，通过分析光线反射角度与位置关系，提取角膜表面局部曲率信息，结合不同区域曲率值，分析整体曲率变化，计算关键位置的曲率，生成曲率变化分布数据； 焦距控制模块：基于所述曲率变化分布数据，采用PID控制算法，进行角膜曲率值与焦距的关联分析，通过各区域曲率变化，判断焦距调整点，计算焦距的偏移范围，调整焦距装置，修正当前焦距值，确保焦距与曲率关系一致，生成焦距调整结果； 成像校准模块：基于所述焦距调整结果，分析当前光路状态，通过测量焦距调整后的光路偏移，确定光路中关键点位置，计算光路与角膜表面的相对偏差，调整光学传感器的角度与位置，生成光路校准参数； 对焦调节模块：基于所述光路校准参数，进行对焦调节，判断角膜表面不同区域的成像质量，通过光信号的聚焦强度，分析焦距与成像位置的偏差，逐步修正对焦装置的位移与角度，更新对焦状态，生成对焦位置修正数据； 位置修正模块：基于所述对焦位置修正数据，分析成像设备与角膜表面的位移偏差，通过位移传感器数据，计算设备相对角膜的位置变化，选择修正点调整设备位置，修正成像设备的位移参数，更新位置状态，生成位置调整数据； 系统自检模块：基于所述位置调整数据，进行系统状态检测，通过多点检测模块，测量焦距、光路及位移的关键参数，分析设备运行状态，判断角膜成像的整体情况，确认所有系统参数的正常性，生成系统检测报告； 所述焦距控制模块包括曲率分析子模块、焦距调整点判断子模块、焦距偏移计算子模块，其中： 曲率分析子模块：基于所述曲率变化分布数据，分析角膜表面不同区域的曲率变化，提取曲率变化的关键点信息，建立角膜表面各区域的曲率变化模型，生成曲率关键点信息； 焦距调整点判断子模块：基于所述曲率关键点信息，对比不同区域的曲率值与焦距的关联，通过计算曲率变化位置的影响范围，确定焦距调整的最佳位置，生成焦距调整点信息； 焦距偏移计算子模块：基于所述焦距调整点信息，采用PID控制算法，计算焦距装置需要调整的偏移量，结合系统的焦距控制参数，确定焦距偏移值，调整焦距装置，生成焦距调整结果。

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