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龙图腾网获悉杭州海康威视数字技术股份有限公司申请的专利一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119339416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310887625.3，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质是由欧阳文汉设计研发完成，并于2023-07-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供了一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。获取待定位人脸图像的纹理特征图，以及各个人脸关键点的热力图坐标和不确定度；针对每个人脸关键点：在待定位人脸图像中确定热力图坐标对应的初始关键点坐标，并基于不确定度确定动态调整尺寸；在纹理特征图中，确定初始关键点坐标对应的目标映射坐标，并确定目标纹理特征区域；基于预设的对应关系，确定与目标纹理特征区域和目标映射坐标对应的初始偏移值，并确定目标偏移值；确定初始关键点坐标按照目标偏移值调整后的目标关键点坐标，作为在待定位人脸图像中的目标坐标。应用本申请实施例提供的方案，可以提高人脸关键点定位的准确性。

本发明授权一种人脸关键点定位方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种人脸关键点定位方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待定位人脸图像的纹理特征图，以及所述待定位人脸图像中的各个人脸关键点的热力图坐标和不确定度；其中，每个人脸关键点的不确定度用于表征该人脸关键点的热力图坐标的准确程度； 针对每个人脸关键点，执行如下步骤： 在所述待定位人脸图像中，确定该人脸关键点的热力图坐标所对应的初始关键点坐标； 基于该人脸关键点的不确定度，确定该人脸关键点在所述纹理特征图中对应的动态调整尺寸，并基于所述待定位人脸图像和所述纹理特征图的映射关系，确定所述初始关键点坐标在所述纹理特征图中的目标映射坐标； 在所述纹理特征图中，根据所述动态调整尺寸，确定以所述目标映射坐标为中心的目标纹理特征区域； 基于预设的纹理特征区域、映射坐标和映射坐标偏移值的对应关系，确定与所述目标纹理特征区域和所述目标映射坐标对应的初始偏移值，并基于所述映射关系，确定所述初始偏移值对应的目标偏移值； 确定所述初始关键点坐标按照所述目标偏移值调整后的目标关键点坐标，作为该人脸关键点在所述待定位人脸图像中的目标坐标。

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