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龙图腾网获悉中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所申请的专利一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119739184B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411863440.X，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法是由徐声明;商立英;张彦军;窦炳耀;张超;明亚丽;任江涛;马岩;慧荣设计研发完成，并于2024-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法在说明书摘要公布了：本申请属于飞机性能设计的技术领域，特别涉及一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法，首先通过梳理整个飞行任务的场景确定固定的任务，按照先后顺序构建整个竖直航路的大致形式，并分解为多个局部竖直航路。然后标记巡航高度飞行重量，通过重量的变化，将每个飞行过程分为多个阶段。将每个阶段开始时飞机所处的飞行高度设定为状态，状态与飞行段建立关系。将每个阶段开始时飞机所处的飞行高度设定为状态，状态与飞行段建立关系：状态数值增加为爬升，数值不变为巡航飞行，数值减少为下降。这样将任务过程处理成多阶段决策问题，无后效应显然满足，使用动态规划的方法处理竖直航路的优化问题。

本发明授权一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于动态规划设计飞机竖直航路的方法，其特征在于，包括： 确定飞机类型和起降机场的位置，确定飞机各个固定的任务段和条件；根据各个固定的任务段的先后顺序初步构建整个竖直航路； 根据各个固定的任务段对整个竖直航路进行拆分，形成若干个局部竖直航路； 提取其中一个局部竖直航路，获取该局部竖直航路执行任务过程中的状态信息，并将状态信息划分为多个阶段；对不同阶段进行分别决策，得到决策结果； 使用状态转移方程描述各相邻阶段的状态关系，根据各相邻阶段的状态关系和决策结果建立以水平飞行距离为指标的指标函数； 获取各相邻阶段内指标函数的水平飞行距离最大值，形成对应局部竖直航路的最优策略和最优指标函数，最优指标函数记作fksk；而后再选择下一个局部竖直航路，直至全部局部竖直航路均优化完成之后，得到整个竖直航路的优化结果； 状态转移方程为： 其中GclimbGk，Hj是计算飞机以Gk为起飞重量起飞并爬升到Hj高度时的重量；GdeclineGk+1，Hl是计算飞机从Hl高度下降到机场并以Gk+1为着陆重量的条件时的下降重量，△G为重量步长。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，其通讯地址为：710089 陕西省西安市阎良区人民东路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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