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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种支气管狭窄程度评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119818180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411941247.3，技术领域涉及：A61B34/10；该发明授权一种支气管狭窄程度评估方法及系统是由葛钰龙;王琼;田淙宇;廖祥云;钱银玲;孙寅紫设计研发完成，并于2024-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支气管狭窄程度评估方法及系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种支气管狭窄程度评估方法及系统，属于医学影像学技术领域。该方法包括：结合肺部CT影像数据，构建三维肺部支气管模型；在三维肺部支气管模型下，基于SPH方法建立肺部组织的流体动力学模型，模拟手术前后的流体流动，通过模拟气流与肺部组织的交互，模拟手术过程中的流体动力学和组织力学行为；基于模拟手术过程中的流体动力学和组织力学行为，构建基于物理的评估指标来评估气管狭窄程度。该方法是基于平滑粒子流体动力学的肺部支气管术前规划方案模拟方法，能为外科医生提供直观的术前规划和手术模拟。

本发明授权一种支气管狭窄程度评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种支气管狭窄程度评估方法，其特征在于，包括： 结合肺部CT影像数据，构建三维肺部支气管模型； 在三维肺部支气管模型下，基于SPH方法建立肺部组织的流体动力学模型，模拟手术前后的流体流动，通过模拟气流与肺部组织的交互，模拟手术过程中的流体动力学和组织力学行为； 基于模拟手术过程中的流体动力学和组织力学行为，构建基于物理的评估指标来评估气管狭窄程度； 所述SPH方法，包括：在三维肺部支气管模型下，将需要仿真的气流划分为离散的粒子，通过光滑核函数来估计每一个粒子的物理量，并使其满足整体的物理规律，然后通过不断迭代计算每一个粒子每一帧的物理量，使每个粒子都能进行相应的运动； 所述在三维肺部支气管模型下，基于SPH方法建立肺部组织的流体动力学模型，包括： 在三维肺部支气管模型下，设置气流作为粒子的半径、边界条件等初始参数； 使用光滑核函数计算气流作为粒子的密度和压力； 计算每个粒子受到的压力梯度力、粘滞力和重力； 根据计算得到的力更新粒子的速度和位置； 将气流与气管耦合计算，求解碰撞反馈力； 建立肺部组织的流体动力学模型； 所述通过模拟气流与肺部组织的交互，模拟手术过程中的流体动力学和组织力学行为，包括： 通过边界粒子来对固体边界进行建模并与流体粒子发生交互，边界与气流之间的耦合分为两种力，一种是两者之间的压力，另一种是两者之间的摩擦力： Fsolid＝Fpressure+Ffriction 其中Fsolid为粒子受到的合力，Fpressure代表粒子受到的压力，Ffriction表示粒子受到的摩擦力；其中压力表示为： 粒子所受的摩擦力表示为： 其中μ表示黏性系数，将上述两个力的公式代入，得到流体粒子与固体边界之间相互作用力的公式： 式中，vrel是粒子i和粒子j之间的相对速度向量；是光滑核函数W对位置的梯度；ri和rj分别是粒子i和粒子j的位置向量；h是光滑核函数的支持半径； 式中，表示对当前粒子所有邻近粒子j的作用进行求和；mj、Pj和ρj分别为邻近粒子j的质量、压力和密度；μ等效粘滞参数； 通过流体粒子与固体边界之间相互作用力，得到流体的运动趋势，逐帧求解相关方程，进而模拟整个过程，求解解碰撞反馈力。

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