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龙图腾网获悉扬州爱迪秀自动化科技有限公司申请的专利一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120055613B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510474162.7，技术领域涉及：B23K31/02；该发明授权一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备是由郭文;吉俊;李松设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备，涉及焊接设备技术领域，包括焊接机台，所述焊接机台一侧设置有上料机台，焊接机台另一侧设置有下料机台，上料机台、焊接机台和下料机台顶部设有用于输送的输送装置，还包括：焊接设备，焊接设备固定连接于焊接机台顶部，所述输送装置外侧设置有放置基板的托盘，且焊接机台顶部固定连接有上夹具，两个支撑筒架顶部的压力传感器展开的范围一致，从而可以对比两组数据，在未焊接PIN针处的压力数据与焊接时的压力数据，从而更加直观的判断焊接的贴合程度，采用双计量冗余设计，通过两组独立传感器的数据交叉验证，提升贴合检测的可靠性，避免单点传感器失效导致的误判。

本发明授权一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种基于多轴联动的PIN针全自动焊接设备，包括焊接机台2，所述焊接机台2一侧设置有上料机台1，焊接机台2另一侧设置有下料机台3，上料机台1、焊接机台2和下料机台3顶部设有用于输送的输送装置4，其特征在于，还包括： 焊接设备201，焊接设备201固定连接于焊接机台2顶部，所述输送装置4外侧设置有放置基板的托盘5，且焊接机台2顶部固定连接有上夹具202，所述焊接机台2内部设置有电动伸缩缸6，电动伸缩缸6伸缩端固定连接有顶升框架601，用于将基板顶起与上夹具202底部接触，对基板进行固定； 所述顶升框架601内部设置支撑板701，支撑板701顶部固定连接有两个支撑筒架8，两个支撑筒架8对称设置，且两个支撑筒架8顶部均设置有多个与基板底部接触的压力传感器803，用于对PIN针与基板对接时检测压力，所述支撑筒架8内部设置有调节多个压力传感器803距离的调节组件； 两个支撑筒架8顶部均设置有支撑组件，用于对PIN针基板焊接时进行支撑； 所述支撑筒架8顶部开设有多个滑动槽801，多个滑动槽801绕支撑筒架8圆心环形设置，且多个压力传感器803底部均固定连接有滑动座802，多个滑动座802分别滑动连接于多个滑动槽801内部，多个压力传感器803形成圆形环绕； 所述支撑组件包括固定筒9，所述固定筒9固定连接于支撑筒架8内顶部，且位于支撑筒架8圆心位置处，所述固定筒9顶部开设有通槽，固定筒9内部设置有密封囊901，密封囊901内部填充有液体，且密封囊901部分穿过通槽延伸至固定筒9顶部，用于对PIN针焊接时的基板底部进行支撑，所述固定筒9内部设置有推动盘900，推动盘900固定连接于密封囊901底部，所述推动盘900底部设置有顶出件； 所述顶升框架601内部设置有移动座602，移动座602顶部固定连接有旋转电机7，旋转电机7的输出轴与支撑板701固定连接，所述顶升框架601内部设置有用于带动移动座602的沿‌X-Y轴‌移动的驱动模组； 两个内螺纹筒807外侧均固定连接有传动轮112，两个传动轮112之间通过皮带传动连接，且支撑板701底部通过支板固定连接有驱动电机111，驱动电机111的输出轴与其中一个内螺纹筒807固定连接。

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