西安理工大学张铝镓获国家专利权
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龙图腾网获悉西安理工大学申请的专利用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120287293B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510454212.5，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法是由张铝镓;庞辉;张轲;霍星辰;钱波;樊龙设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法，该机器人包括行走机构、关节机构、执行机构和控制系统。执行机构包括二维移动平台、测距模块和执行终端。执行终端位于二维移动平台上。执行终端包括目标检测与定位模块和至少一种执行工具。本申请首先令机器人移动至作业距离范围内，然后再进行平面定位，调平后再利用目标检测与定位模块对操作开关进行识别和定位，选择待操作的操作开关，确定对应的执行工具，再通过调节二维移动平台，使对应的执行工具位于待操作的操作开关正前方。从而有效消除了操作误差，实现对高低压电气设备的自动化精准操作，丰富了巡检机器人的功能。
本发明授权用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人及操作方法在权利要求书中公布了：1.一种用于矿用防爆高低压电气设备的自动操作机器人，包括行走机构、关节机构、执行机构和控制系统，其特征在于， 所述关节机构，用于驱动所述执行机构上下旋转和左右旋转； 所述执行机构包括二维移动平台、测距模块和执行终端； 所述测距模块包括呈矩形阵列分布于所述二维移动平台上的多个测距单元，用于检测与高低压电气设备操作面板之间的距离，以调节所述执行机构与所述高低压电气设备操作面板平行； 所述执行终端位于所述二维移动平台上，能够在所述二维移动平台的作用下上下移动和左右移动；所述执行终端包括目标检测与定位模块和至少一种执行工具；所述目标检测与定位模块用于检测和识别待操作的操作开关的种类和位置； 所述控制系统与所述行走机构、所述关节机构、所述测距模块、所述二维移动平台、所述目标检测与定位模块和所述执行工具电连接。
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