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龙图腾网获悉西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学申请的专利一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120746824B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511232298.3，技术领域涉及：G06T3/4038；该发明授权一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法是由郭成飞;马远晨;马昊杰;赵敬铎设计研发完成，并于2025-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法，属于图像处理领域，该方法包括：对采集的图像根据XY空间坐标系和邻接关系分组，计算图像间的相对偏移距离和归一化相关指数；确认起始组和起始组起始图像，采用最小生成树算法构建最小生成树，推算起始组内图像的全局坐标；在当前组与已完成全局坐标求解的相邻组中，寻找与当前组内图像具有空间邻接关系的图像对，确定基准图像和当前组起始图像，推算当前组起始图像的全局坐标，更新当前组内剩余相邻图像的全局坐标，沿最小生成树推算当前组内剩余图像的全局坐标；同样处理剩余组的图像，直到推算完所有组内图像的全局坐标，获得路径规划图。本发明提升了图像拼接精度和效率。

本发明授权一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法在权利要求书中公布了：1.一种支持全局坐标更新的局部最小生成树路径规划方法，其特征在于，包括步骤： S1、对采集的多个图像建立XY空间坐标系和邻接关系，根据所述XY空间坐标系和所述邻接关系对所述多个图像进行分组，并计算图像之间的相对偏移距离和归一化相关指数； S2、选定起始组和起始组起始图像，基于所述相对偏移距离和所述归一化相关指数，采用最小生成树算法构建最小生成树，沿所述最小生成树推算起始组内图像的全局坐标； S3、在当前组与已完成全局坐标求解的相邻组中，寻找与当前组内图像具有空间邻接关系的图像对，选取归一化相关指数最大的图像对，以完成全局坐标求解的图像作为基准图像，未完成全局坐标求解的图像作为当前组起始图像，根据所述基准图像的全局坐标和所述相对偏移距离推算当前组起始图像的全局坐标，更新当前组内剩余相邻图像的全局坐标，沿所述最小生成树推算当前组内剩余图像的全局坐标； S4、按照步骤S3处理剩余组的图像，直到推算完所有组内图像的全局坐标，获得路径规划图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安电子科技大学杭州研究院;西安电子科技大学，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区宁围街道旅学路177号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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