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龙图腾网获悉北京大学;上海临港北京大学国际科技创新中心申请的专利一种闭环控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223504689U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421476384.X，技术领域涉及：A61M37/00；该实用新型一种闭环控制系统是由崔悦设计研发完成，并于2024-06-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种闭环控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型属于生物传感器领域，提出了一种闭环控制系统，包括：石墨烯电极微针传感器、电渗泵、以及信号转换模块；所述石墨烯电极微针传感器包括：基底、置于基底一端、与所述基底一体成型的聚苯乙烯微针阵列和覆盖在所述基底和微针阵列上的由复合石墨烯材料制作的电极，所述电极通过在微针阵列表面印刷石墨烯‑普鲁士蓝复合墨水形成的。与微纳米制造方法相比，石墨烯‑普鲁士蓝复合墨水制成的电极制造过程简单、快速、经济且易于操作。石墨烯电极微针生物传感器和电渗泵均由一块印刷电路板智能控制以实现了闭环功能的同时还可以进行穿戴、微型化、无痛、精确、成本效益高和易于制造等特点。

本实用新型一种闭环控制系统在权利要求书中公布了：1.一种闭环控制系统，其特征在于，包括：石墨烯电极微针传感器、电渗泵以及信号转换模块； 所述石墨烯电极微针传感器包括:基底、置于基底一端、与所述基底一体成型的聚苯乙烯微针阵列和覆盖在所述基底和微针阵列上的由复合石墨烯材料制作的电极；所述电极由工作电极和参比电极对电极构成，所述电极覆盖在由微针体构成的微针阵列的凸起面，所述聚苯乙烯微针阵列包括微针体，所述微针体底端和顶端分别包含底端方形或圆形孔和顶端方形或圆形注射孔，所述底端方形或圆形孔和顶端方形或圆形注射孔之间连接有中空通道，所述基底内部包含药物容纳腔，所述药物容纳腔顶端与所述底端方形或圆形孔连接； 所述电渗泵包括泵体，所述泵体内设置有第一电极层、第二电极层和中间膜层，所述中间膜层设置在所述第一电极层和所述第二电极层之间，所述中间膜层设置至少一个贯穿孔，所述容纳腔底端与所述第二电极层连接； 所述信号转换模块的输入端与所述石墨烯电极微针传感器的输出端连接，所述信号转换模块的输出端与所述电渗泵的输入端连接；所述信号转换模块通过门控电路控制所述电渗泵的开启或关闭。

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