浙江瀚普智慧科技有限公司刘磊获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江瀚普智慧科技有限公司申请的专利棒材精整线的修磨机器人系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223506828U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423057618.X，技术领域涉及：B24B5/04；该实用新型棒材精整线的修磨机器人系统是由刘磊;陈华;蒋兴会;周建灿;陈燕设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本棒材精整线的修磨机器人系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种棒材精整线的修磨机器人系统，包括：上料组件；下料组件；步进平托装置，步进平托装置设置于上料组件和下料组件之间，步进平托装置包括至少两个对转辊道，至少两个对转辊道在第一方向上间隔设置且在第二方向上延伸，上料组件用于将棒材上料至对转辊道，至少两个对转辊道用于转动棒材，至少两个对转辊道用于将棒材下料至下料组件；修磨机器人，修磨机器人设置于步进平托装置的一侧且修磨机器人的活动范围覆盖至少两个对转辊道。通过设置至少两个对转辊道，修磨机器人不需要等待棒材上料和将棒材转移到缺陷位置的过程，可以连续进行修磨，从而减少作业等待时间，提高修磨机器人修磨作业率。
本实用新型棒材精整线的修磨机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种棒材精整线的修磨机器人系统，其特征在于，包括： 上料组件10； 下料组件20； 步进平托装置30，所述步进平托装置30设置于所述上料组件10和所述下料组件20之间，所述步进平托装置30包括至少两个对转辊道31，至少两个所述对转辊道31在第一方向上间隔设置且在第二方向上延伸，所述上料组件10用于将棒材45上料至所述对转辊道31，至少两个所述对转辊道31用于转动所述棒材45，至少两个所述对转辊道31用于将所述棒材45下料至所述下料组件20； 修磨机器人41，所述修磨机器人41设置于所述步进平托装置30的一侧且所述修磨机器人41的活动范围覆盖至少两个所述对转辊道31。
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