海宁知形科技有限公司黎明获国家专利权
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龙图腾网获悉海宁知形科技有限公司申请的专利多种末端执行器适配的机械臂快换接口获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507218U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423052949.4，技术领域涉及：B25J17/00；该实用新型多种末端执行器适配的机械臂快换接口是由黎明;高博扬;冯恒毅;喻菡韵设计研发完成，并于2024-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本多种末端执行器适配的机械臂快换接口在说明书摘要公布了：本实用新型属于机械臂快换接口技术领域，尤其为多种末端执行器适配的机械臂快换接口，包括连接柱和连接臂，所述连接柱的一侧开设有连接槽，所述连接柱的一侧固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有吸盘，所述连接槽的内部一侧开设有转动槽，所述转动槽的内部一侧开设有五个第一滑动槽，本实用新型通过设置滑动块、卡接柱和第一滑动柱等，双轴伺服电机带动第一转动盘转动，第一转动盘通过弧形槽带动第一滑动柱移动，第一滑动柱带动对应的卡接块移动，使卡接块卡接进对应的第二固定孔内，可快速把连接柱固定连接在连接臂上，无需通过螺栓安装在连接臂上，安装速度块，有利于提高连接柱的安装效率。
本实用新型多种末端执行器适配的机械臂快换接口在权利要求书中公布了：1.多种末端执行器适配的机械臂快换接口，包括连接柱1和连接臂2，其特征在于：所述连接柱1的一侧开设有连接槽5，所述连接柱1的一侧固定连接有固定板3，所述固定板3的一侧固定连接有吸盘4，所述连接槽5的内部一侧开设有转动槽6，所述转动槽6的内部一侧开设有五个第一滑动槽7，所述连接槽5内侧壁上开设有五个第二滑动槽10，所述连接槽5内设有转动结构9，所述连接柱1的一侧开设有卡接槽8，所述卡接槽8内设有连接插孔。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人海宁知形科技有限公司，其通讯地址为：314400 浙江省嘉兴市海宁市海宁经济开发区海宁大道8号9幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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