新疆农业大学马亮获国家专利权
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龙图腾网获悉新疆农业大学申请的专利一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223507227U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422741463.5，技术领域涉及：B25J19/00；该实用新型一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置是由马亮;郭涵;王广宁;宋振梁;许鹏飞;扁青永设计研发完成，并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置，涉及农业生产技术领域，包括底板；所述底板一侧设置衔接结构；衔接结构包括轴连板，轴连板上转动连接有线盘，线盘上缠绕有电线，电线一端设置插接头，电线另一端设置插头和固定钩头；线盘一侧设置四根立柱固定连接转盘外圈，转盘外圈中心嵌套转盘内圈，转盘外圈内壁固定连接于卷弹簧一端，卷弹簧另一端固定连接于固定块，固定块两侧固定于转盘内圈，转盘内圈一侧固定在固定板上，固定板底部固定连接在底板上，将电线的插接头插在机器人上，并将固定钩头固定在机器人上，机器人在管道内移动的同时牵引该装置移动；解决了现有供电装置不能随机器人进入管道限制了供电距离的问题。
本实用新型一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置在权利要求书中公布了：1.一种农田暗管淤堵检测机器人的户外供电装置，包括底板1；所述底板1两侧固定连接有侧板2，侧板2之间在前后两端固定连接有端板3，端板3上方固定连接有顶板4，顶板4分为两部分，顶板4之间设置密封门5，密封门5两侧抵在侧板2内壁设置的限位板25上，密封门5与侧板2和顶板4连接位置已做密封处理，所述底板1、侧板2、端板3、顶板4和密封门5共同构成该装置的外壳；所述外壳内放置有U形的塑料泡沫22，塑料泡沫22中保护有蓄电池23，蓄电池23前后端与外壳的端板3之间留有一定空间方便取放；其特征在于：所述顶板4上穿插固定框架13，固定框架13上滑动连接有滑动支架14，滑动支架14上转动连接有单滑轮B15；所述固定框架13上套有弹簧C16；所述底板1一侧设置衔接结构。
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