道尔道科技股份有限公司李圣会获国家专利权
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龙图腾网获悉道尔道科技股份有限公司申请的专利一种自动立定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223509918U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423043839.1，技术领域涉及：C21D9/02；该实用新型一种自动立定装置是由李圣会;翁廷均;孙彪;管步进设计研发完成，并于2024-12-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自动立定装置在说明书摘要公布了：本实用新型属于热卷弹簧加工技术领域，具体涉及一种自动立定装置，包括支撑底，所述支撑底的上端设置有回火炉，所述支撑底的上端且位于回火炉的右侧设置水冷却区，所述支撑底的上端且位于水冷却区的右侧设置有输送链。本实用新型通过回火与立定进行联机作业，即回火后的弹簧直接进行立定，从回火后到立定到装框均为自动进行，中间不需人工干预，液压机采用双工位可左右移动式，在一个弹簧立定时，可对另一个工位进行上下料操作，弹簧上下料均采用机器人进行，机器人抓取装置采用气动三个夹爪，抓取位置为弹簧内圈；中转框为标准尺寸，采用两个中转框轮流使用，定位方式采用气动夹紧式进行固定。
本实用新型一种自动立定装置在权利要求书中公布了：1.一种自动立定装置，包括支撑底1，其特征在于：所述支撑底1的上端设置有回火炉2，所述支撑底1的上端且位于回火炉2的右侧设置水冷却区21，所述支撑底1的上端且位于水冷却区21的右侧设置有输送链3，所述输送链3上设置有光栅4，所述支撑底1的上端设置有机器人5，所述支撑底1的上端设置有中转框6，所述中转框6上设置有定位气缸7，所述支撑底1的上端设置有电控箱8，所述支撑底1的上端设置有护栏9，所述支撑底1上设置有液压机11。
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