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龙图腾网获悉石家庄明祥机械设备制造有限公司申请的专利一种掘进机加装锚臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223510927U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202423129270.0，技术领域涉及：E21D9/00；该实用新型一种掘进机加装锚臂装置是由许红波设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种掘进机加装锚臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种掘进机加装锚臂装置，涉及掘进机技术领域，包括安装支架，安装支架的上端设置有水平转动机构，水平转动机构的前端设置有水平伸缩机构，水平伸缩机构的上端设置有操作平台，操作平台的前端设置有旋转机构，旋转机构的前端设置有锚杆安装机构，本实用新型通过设置旋转机构和水平转动机构，使得锚杆安装机构能够进行多角度的锚杆安装，适应不同方向的支护需求，提高锚杆布置的灵活性，水平伸缩机构使得锚杆安装机构能够在狭窄空间中伸缩，适应不同的工作环境，降低占用空间，提升作业灵活性，支护板的圆弧形设计能更好地与隧道内壁贴合，提供更大的支撑面积，提高支护效果。

本实用新型一种掘进机加装锚臂装置在权利要求书中公布了：1.一种掘进机加装锚臂装置，其特征在于，包括安装支架1，安装支架1的上端设置有水平转动机构2，水平转动机构2的前端设置有水平伸缩机构3，水平伸缩机构3的上端设置有操作平台4，操作平台4的前端设置有旋转机构5，旋转机构5的前端设置有锚杆安装机构6； 其中，所述锚杆安装机构6包括固定筒601，固定筒601的内侧底端固定安装有第一液压缸602，第一液压缸602的输出端固定连接有升降板603，升降板603滑动连接于固定筒601的内部，升降板603的上端四角处固定连接有导向杆604，导向杆604的上端固定连接有支护板605，支护板605的上端中心处贯穿开设有安装槽606，升降板603的上端中心处固定安装有第二液压缸607，第二液压缸607的输出端固定连接有升降座608，升降座608滑动连接于导向杆604的外表面，升降座608的内部设置有第三驱动腔609，第三驱动腔609的上端贯穿开设有存放腔6010，第三驱动腔609的内侧底端固定安装有第三液压缸6011，第三液压缸6011的输出端固定连接有推动块6012，存放腔6010的内部插接有锚杆本体6013，锚杆本体6013的直径与安装槽606的直径相同。

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