北京勤牛创智科技有限公司贾瑞清获国家专利权
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龙图腾网获悉北京勤牛创智科技有限公司申请的专利一种仿生无齿谐波减速器组件、驱动器及仿生手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223511446U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-04发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520025414.3，技术领域涉及：F16H49/00；该实用新型一种仿生无齿谐波减速器组件、驱动器及仿生手是由贾瑞清设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种仿生无齿谐波减速器组件、驱动器及仿生手在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种仿生无齿谐波减速器组件，包括壳体组件，偏心组件，耦合输出环，动摩擦环和固定摩擦环；所述固定摩擦环与所述壳体组件固连，所述动摩擦环与所述固定摩擦环在不受外力状态下相抵接，所述动摩擦环设置有第一摩擦斜面，所述固定摩擦环设置有第二摩擦斜面；所述第一摩擦斜面和第二摩擦斜面接触；所述耦合输出环与所述动摩擦环同轴布置且传动连接，所述偏心组件与所述耦合输出环相抵接，并使所述动摩擦环产生凸起形变。本实用新型还提供一种驱动器及仿生手。本实用新型提供的仿生无齿谐波驱动器，通过产生类似月缺食的鼓丘形变进行驱动，在输出端负载较大时，使得输出法兰盘可以相对动力组件产生倒转现象，从而避免产生损坏。
本实用新型一种仿生无齿谐波减速器组件、驱动器及仿生手在权利要求书中公布了：1.一种仿生无齿谐波减速器组件，其特征在于：包括壳体组件，偏心组件，耦合输出环，动摩擦环和固定摩擦环；所述固定摩擦环与所述壳体组件固连，所述动摩擦环与所述固定摩擦环在不受外力状态下相抵接，所述动摩擦环设置有第一摩擦斜面，所述固定摩擦环设置有第二摩擦斜面，所述第一摩擦斜面和第二摩擦斜面接触；所述耦合输出环与所述动摩擦环同轴布置且传动连接，所述偏心组件与所述耦合输出环相抵接，并使所述耦合输出环和所述动摩擦环产生凸起形变。
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