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龙图腾网获悉波音公司申请的专利在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977852B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011144258.0，技术领域涉及：B64D45/00；该发明授权在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法是由凯万·赛亚;帕梅拉·R·帕特森;雷蒙德·扎尔基西安;奥列格·M·叶菲莫夫;黄比琴;戴维·L·哈蒙设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法在说明书摘要公布了：提供在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法。在方法的上下文中，在旋翼飞行器10的飞行期间，在桨叶14旋转时，通过光源反复照射50旋翼飞行器10的桨叶14。方法还包括：检测响应于对桨叶14的照射50而从桨叶散射的辐射。方法进一步包括：基于从桨叶14散射并且检测到的辐射而确定桨叶俯仰角ΔθP、桨叶挥舞角ΔθF、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项。还提供一种旋翼飞行器10，包括：芯片级光检测和测距LIDAR传感器，被配置为在桨叶14旋转时照射50多个桨叶14，以允许测量桨叶14位置或照射旋翼飞行器10下方的地形而提供高度测量。

本发明授权在旋翼飞行器的飞行期间动态测量桨叶位置的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于在旋翼飞行器10的飞行期间动态测量桨叶位置的方法，所述方法包括： 在桨叶14旋转时，通过安装在所述旋翼飞行器10上的跟踪传感器利用相干光反复地照射所述旋翼飞行器10的所述桨叶14，其中，所述跟踪传感器包括：激光源22，被配置为在所述旋翼飞行器10的飞行期间，在所述桨叶旋转时利用相干光反复照射所述旋翼飞行器10的所述桨叶14；至少一个光电检测器，被配置为检测响应于由所述激光源提供的照射而散射的辐射；分光器，被配置为将由所述激光源产生的光分成第一部分和第二部分，所述第一部分被引导以照射所述桨叶并且所述第二部分被引导朝向所述至少一个光电检测器；以及耦合器，被配置为将所述光的所述第二部分与响应于所述激光源提供的所述照射而散射的所述辐射耦合； 检测响应于对所述桨叶14的照射而从所述桨叶14散射的辐射； 基于从所述桨叶14散射并且被检测到的辐射确定桨叶俯仰角、桨叶挥舞角、桨叶超前位置或桨叶滞后位置中的至少一项；以及 基于确定的所述桨叶俯仰角、所述桨叶挥舞角、所述桨叶超前位置或所述桨叶滞后位置中的至少一项在所述旋翼飞行器的飞行期间更改所述桨叶的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人波音公司，其通讯地址为：美国伊利诺斯州；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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