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龙图腾网获悉深圳浩天海洋科技有限公司申请的专利一种船舶表面除锈装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113894676B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111300452.8，技术领域涉及：B24B27/033；该发明授权一种船舶表面除锈装置是由欧阳国平;成博浪设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶表面除锈装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种船舶表面除锈装置，包括：固定机构1、除锈装置搭载主体2、除锈机构3、废渣回收机构4和移动机构5，所述固定机构1位于除锈装置搭载主体2的顶端，用于连接所述除锈装置搭载主体2和高空作业车；所述高空作业车作为船舶表面除锈装置的辅助动力源，以控制除锈装置在船舶表面前、后、左、右移动；所述除锈机构3的一端暴露于除锈装置搭载主体2底部并与船舶表面工作面接触，用于船舶表面除锈；所述废渣回收机构4位于除锈装置搭载主体2内部，其尾端与通过波纹管与负压抽滤装置连接，用于回收除锈作业产生的废渣；所述移动机构5设置在所述除锈装置搭载主体2的侧边，并与所述工作面直接接触。

本发明授权一种船舶表面除锈装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶表面除锈装置，包括： 除锈装置搭载主体； 位于除锈装置搭载主体的顶端的固定机构，用于连接除锈装置搭载主体和作为船舶表面除锈装置的辅助动力源以控制除锈装置在船舶表面前、后、左、右移动的高空作业车； 一端暴露于除锈装置搭载主体底部并与船舶表面工作面接触的除锈机构； 位于除锈装置搭载主体内部且用于回收除锈作业产生的废渣的废渣回收机构； 设置在除锈装置搭载主体的侧边，并与工作面直接接触的移动机构； 其中，固定机构包括：一端连接高空作业车，另一端连接有万向球的操作臂；一端连接操作臂上的操作臂弹簧挂钩，另一端连接除锈装置搭载主体顶端的搭载主体弹簧挂钩的固定弹簧；操作臂上的万向球与固定弹簧协同作用时可以小角度地调整除锈装置的姿态，使除锈装置在高空作业车提供的压力作用下能更好地与部分弯曲的船舶表面贴合，提高除锈装置与船舶表面的贴合度； 其中，除锈机构包括：固定于电机固定基底上且沿转子锥齿轮周向均匀、间隔布置的多个除锈电机，通过扭矩汇总及调控装置汇合扭力且使总扭矩方向与工作面平行；在总扭矩驱动下旋转的碗型钢丝刷组合件，包括碗型钢丝刷固定盘和均匀分布在其上的多个碗型钢丝刷，碗型钢丝刷固定盘上的碗型钢丝刷固定孔两侧设有月牙形碗型钢丝刷限位孔，碗型钢丝刷上固定有直径低于1mm、长度高于3cm的表面镀铜的特种钢丝；位于碗型钢丝刷组合件外围的隔离筒，外侧与除锈装置搭载主体底端的搭载平台间通过Z形铁、基底-隔离筒连接孔、Z形铁固定孔以及固定螺栓相连，顶部通过Z形铁、基底固定孔与电机固定基底相连； 其中，废渣回收机构包括：前端与隔离筒的抽滤口相连的抽滤口转接头；与抽滤口转接头后端连接的波纹管；连接波纹管的抽滤设备接口，其后端通过波纹管连接负压抽滤装置。

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