株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社大塚裕介获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104093B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110969250.6，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向控制装置是由大塚裕介;小寺隆志;高岛亨设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本转向控制装置在说明书摘要公布了：一种转向控制装置，被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴14以使车辆的转弯轮16转弯的动力。转向控制装置包括控制单元，所述控制单元被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制马达的马达扭矩的控制值的目标。控制单元被配置成对目标控制值执行补偿；获取偏移值；以及改变目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小。
本发明授权转向控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向控制装置，其被配置成控制转向系统，所述转向系统包括转弯机构，所述转弯机构包括被配置成生成马达扭矩的马达，所述马达扭矩用作移动转弯轴14以使车辆的转弯轮16转弯的动力，所述转向控制装置的特征在于包括： 控制单元，被配置成控制目标控制值，所述目标控制值用作控制所述马达的马达扭矩的控制值的目标， 其中，所述控制单元被配置成： 对所述目标控制值执行补偿； 获取偏移值；以及 改变所述目标控制值使得获取的偏移值逐渐减小， 所述控制单元被配置成：能够在多个控制状态之间切换，所述多个控制状态包括第一控制状态和第二控制状态，在所述第一控制状态下，控制在预定条件下获取的第一目标控制值，在所述第二控制状态下，控制在与所述第一目标控制值的预定条件不同的条件下获取的第二目标控制值；并且能够执行所述补偿使得在切换控制状态之后，在切换后控制状态下控制的切换后目标控制值朝向在切换前控制状态下控制的切换前目标控制值移动；以及 所述控制单元被配置成：当切换控制状态时，获取在控制状态切换之前与之后所述目标控制值的差异作为所述偏移值，所述偏移值是所述目标控制值通过所述补偿所移动的量。
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