买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司申请的专利一种目标检测方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114626457B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210253126.4，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种目标检测方法、装置及电子设备是由林啸;张睿文设计研发完成，并于2022-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种目标检测方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种目标检测方法、装置及电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉和深度学习技术。具体方案为：通过第一目标检测算法对待测帧进行目标检测，得到检测目标集合；基于检测目标集合以及待测帧的实际标注目标集合，确定第一代价矩阵，第一代价矩阵中任一元素为检测目标集合中一检测目标与实际标注目标集合中一标注目标之间的交并比；根据第一代价矩阵，对检测目标集合以及实际标注目标集合进行问题目标提取和分类，得到待测帧的至少一个问题目标集合，至少一个问题目标集合的问题类别不同，至少一个问题目标集合用于对第一目标检测算法进行更新，可提高目标检测算法的鲁棒性。

本发明授权一种目标检测方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，所述方法包括： 通过第一目标检测算法对待测帧进行目标检测，得到检测目标集合； 基于所述检测目标集合以及所述待测帧的标注目标集合，确定第一代价矩阵，所述第一代价矩阵中任一元素为所述检测目标集合中一检测目标与所述标注目标集合中一标注目标之间的交并比； 根据所述第一代价矩阵，对所述检测目标集合以及标注目标集合进行问题目标提取和分类，得到所述待测帧的至少一个问题目标集合，其中，一个问题目标集合对应一个问题类别，所述至少一个问题目标集合用于对所述第一目标检测算法进行更新； 获取所述待测帧的第二问题目标集合，所述第二问题目标集合为第二目标检测算法对应的问题目标集合，所述第一目标检测算法的版本与所述第二目标检测算法的版本不同； 基于第一问题目标集合以及所述第二问题目标集合，确定第二代价矩阵，所述第二代价矩阵中任一元素为所述第一问题目标集合中一问题目标与所述第二问题目标集合中一问题目标之间的交并比，所述第一问题目标集合为所述第一目标检测算法对应的问题目标集合，包括所述至少一个问题目标集合； 根据所述第二代价矩阵，对所述第一问题目标集合以及所述第二问题目标集合进行问题标记，标记后的所述第一问题目标集合以及标记后的所述第二问题目标集合用于对所述第一目标检测算法的更新。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司;阿波罗智行科技(广州)有限公司，其通讯地址为：100176 北京市北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。