买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114779705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210511339.2，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统是由王鲲;杨凡;胡星;张雯;胡茂洋;李赓设计研发完成，并于2022-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统在说明书摘要公布了：本公开提供了一种用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备、用于控制自动驾驶车辆的系统、存储介质、以及程序产品，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、高精地图、云服务、和车联网等技术领域。具体实现方案为：响应于接收到来自云端的云端信息和来自路端的路端信息，对来自车辆的车端信息、云端信息和路端信息进行融合处理，得到车端融合信息，云端信息、路端信息、和车端信息各自包括与车辆相关的信息；基于车端融合信息，生成用于控制车辆的驾驶决策信息；基于驾驶决策信息，生成用于控制车辆的控制指令；以及按照控制指令控制车辆。

本发明授权用于控制自动驾驶车辆的方法、装置、电子设备及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于控制自动驾驶车辆的方法，包括： 响应于接收到来自云端的云端信息和来自路端的路端信息，对来自所述车辆的车端信息、所述云端信息和所述路端信息进行融合处理，得到车端融合信息，其中，所述云端信息、所述路端信息、和所述车端信息各自包括与所述车辆相关的信息； 基于所述车端融合信息，生成用于控制所述车辆的驾驶决策信息； 基于所述驾驶决策信息，生成用于控制所述车辆的控制指令； 按照所述控制指令控制所述车辆； 在确定控制操作结果满足预定控制操作条件的情况下，向所述路端发送用于请求辅助控制指令的请求，其中，所述控制操作结果用于表征执行控制操作的情况的结果，所述控制操作用于表征基于所述驾驶决策信息，生成用于控制所述车辆的控制指令； 接收来自所述路端的路端辅助控制指令；以及 按照所述路端辅助控制指令控制所述车辆； 其中，在所述路端生成所述路端辅助控制指令的同时，所述路端生成弱控制指令，以便通过所述弱控制指令控制交通基础设施，辅助所述车辆在自动驾驶模式下行驶。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人阿波罗智联(北京)科技有限公司，其通讯地址为：100176 北京市大兴区北京经济技术开发区瑞合西二路7号院1号楼1层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。