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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115390119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211010527.3，技术领域涉及：G01S19/43；该发明授权一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法是由苏明坤;杨艳茜;乔磊;仇兆炀;张欢;孙闽红设计研发完成，并于2022-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法，包括如下步骤：S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值；S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响；S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响；S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权，提高定位精度；S5、采用卫星类型加权策略算法，消除北斗卫星轨道类型不同的影响；S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响；S7、北斗精密单点定位算法解算位置，将结果保存并输出。该方法能够有效克服因洪水导致的伪距多路径误差大、周跳误探率高、定位精度下降等问题，减小伪距多路径误差，提高伪距观测值精度。

本发明授权一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法在权利要求书中公布了：1.一种应用于洪水环境下的北斗精密单点定位方法，其特征在于，包括如下步骤： S1、采集洪水环境下的北斗卫星原始观测值，所述原始观测值包括原始信噪比观测值、原始伪距观测值、原始载波相位观测值，并计算相应高度角和方位角； S2、基于时空双域策略的多路径校正算法消除伪距多路径误差影响； S2-1、原始数据预处理 利用伪距和载波相位原始观测值生成码相位组合观测值，表达式如下： 式中，CM表示单频伪距码相位组合观测值，P为原始伪距观测值，为原始载波相位观测值，单位为周，λ为频率波长； 采用信噪比约束策略对单频码相位组合观测值进行平滑，消除固定偏差量，算法表示如下： 式中，CMo-c表示消除固定偏差量后的单频伪距码相位组合观测值，该观测值中仅包含单频伪距多路径误差和噪声，CMi表示原始单频伪距码相位组合观测值，i表示变量序号，SNR表示相应历元的信噪比，表示信噪比约束的平滑方法； 采用基于信噪比约束的高斯滤波算法消除随机噪声影响，提取高精度的伪距多路径误差，通过一维信噪比约束高斯滤波函数进行去噪，具体表示为： 式中，Gx为高斯内核函数，高斯函数的宽度由τ决定，τ由信噪比的标准差来计算得到，作为高斯函数的分布参数，e和π分别为自然常数，Std˙表示计算标准差，SNR表示信噪比， 具体去噪过程表示为：假设待处理的含有伪距多路径误差和噪声的信号表示为CMo_cx,滤波后仅包含伪距多路径误差的信号表示为CMm，计算过程表示如下： CMmx＝CMo_cx*Gx 式中，x代表原始信噪比观测值的序列号，Gx是高斯函数，符号*表示卷积运算； S2-2、将步骤S2-1计算得到的伪距多路径误差CMm按照北斗卫星号、卫星频率，高度角和方位角信息进行存储，通过数据库的形式存放到本地电脑中； S2-3、采用基于时空双域策略的多路径校正算法对观测日的伪距多路径误差进行校正； S3、采用基于信噪比约束的自适应阈值周跳探测与修复算法消除周跳影响； S4、基于信噪比加权的随机模型对观测值进行加权，提高定位精度； S5、采用卫星类型加权策略算法，消除北斗卫星轨道类型不同的影响； S6、采用频率加权策略消除北斗卫星不同频率信号质量差异的影响； S7、北斗精密单点定位算法解算位置，将结果保存并输出。

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