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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115523924B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211213924.0，技术领域涉及：G01C21/20；该发明授权激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法是由孙冲;王政;常浩;岳晓奎设计研发完成，并于2022-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法，首先建立我方卫星与敌方卫星相对运动状态模型和激光示警器观测模型，再获取观测角度信息，根据观测角度信息获取我方航天器和敌方卫星的初始相对状态量和初始相对状态量误差估计值，根据我方卫星与敌方卫星相对运动状态模型、激光示警器观测模型和初始相对状态估计值及其误差估计值获取我方卫星和敌方卫星之间相对状态信息，再对我方卫星和敌方卫星之间相对状态信息进行滤波估计，最终获得目标卫星运动信息的估计值，能够对敌方卫星的位置和速度信息进行高精度的预估。

本发明授权激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法在权利要求书中公布了：1.激光警示器被动感知空间非合作目标状态计算方法，其特征在于，包括以下步骤： S1：建立我方卫星与敌方卫星相对运动状态模型； S2：建立激光示警器观测模型； S3：获取观测角度信息，根据观测角度信息获取我方航天器和敌方卫星的初始相对状态量和初始相对状态量误差估计值； S4：根据S1得到的我方卫星与敌方卫星相对运动状态模型、S2得到的激光示警器观测模型和S3得到的初始相对状态估计值及其误差估计值获取我方卫星和敌方卫星之间相对状态信息，再对我方卫星和敌方卫星之间相对状态信息进行滤波估计，获得目标卫星运动信息的估计值； 其中S3观测角度信息采用激光示警器获取，获取组数大于等于3组，利用激光示警器获取N组的观测角度信息，估计初始相对状态量与对应误差，根据视线角的测量解算得到单位视线矢量： 其中，是激光示警器的安装位置，是航天器轨道坐标系到激光示警器观测坐标系的坐标转换矩阵,当观测次数为3次，对于前三次的观测角度信息满足以下方程： 其中，表示视线矢量的尺度因子，是位置相对位置状态转移矩阵，是速度相对位置的状态转移矩阵。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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