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龙图腾网获悉广州大学申请的专利一种超声防堵再混合水肥机装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115589825B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-11-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211115775.4，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种超声防堵再混合水肥机装置是由梁忠伟;古亮亮;刘晓初;邹涛;张宇鹏;萧金瑞;黄珊珊;乐祥斌设计研发完成，并于2022-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种超声防堵再混合水肥机装置在说明书摘要公布了：本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种超声防堵再混合水肥机装置，包括水肥机管道、固定部件，固定部件包括换能器固定部件及传感器固定部件，换能器固定部件将超声波模块固定在水肥机管道上，在换能器固定部件的两端通过传感器固定部件将震动传感器固定在水肥机管道上。超声防堵再混合水肥机装置还包括监测模块，监测模块连接所述超声波模块及震动传感器，通过调整参数得到卷积神经训练数据，池化降维得到神经网络，进而智能识别震动波形的分类，监测模块通过震动波形的分类可调整超声波模块工况参数，实现智能调整最优清洁的工况参数及稳定施肥效率，同时细化肥料提高肥料利用率。

本发明授权一种超声防堵再混合水肥机装置在权利要求书中公布了：1.一种超声防堵再混合水肥机装置，其特征在于： 包括水肥机管道6，还包括固定部件、震动传感器2、超声波模块以及监测模块； 所述固定部件包括换能器固定部件4及传感器固定部件3，所述换能器固定部件4将超声波模块固定在所述水肥机管道6上，超声波模块的两侧均设置有震动传感器2，震动传感器2通过传感器固定部件3固定于水肥机管道6上， 所述监测模块连接所述超声波模块以及震动传感器2； 所述超声波模块包括超声波发射装置8及超声换能器1，所述超声波发射装置8与超声换能器1连接，所述超声换能器1固定部件将所述超声换能器1固定于所述水肥机管道6上； 所述超声换能器1内包含两个以上阵元； 所述监测模块与所述超声波发射装置8连接； 所述监测模块包括信号处理模块、数据储存模块以及显示模块，数据储存模块、显示模块分别与信号处理模块电连接； 至少两个所述震动传感器2连接到所述监测模块的所述信号处理模块； 所述数据储存模块存储所述超声波发射装置8处于工况时，所述震动传感器2采集的震动波形数据及卷积神经训练样本数据； 通过调整超声时间、所述超声波发射装置8功率、超声波频率、所述超声防堵再混合水肥机装置使用时间、水肥液浓度、肥料种类及堵塞物类型，得到初始输入层数据，池化降维，得到卷积神经网络，并获取所述卷积神经训练样本数据的所述震动波形数据； 所述超声波发射装置8处于工况时，给定所述卷积神经训练样本数据特定的所述超声波发射装置8功率、超声波频率、所述超声防堵再混合水肥机装置使用时间、水肥液浓度、肥料种类一个参数值及一种参数类型，N个所述震动传感器2采集待识别震动波形数据，输入已训练所得的所述卷积神经网络，识别所述震动波形数据对应的堵塞物类型分类信息，进而优化调整所述超声波发射装置8的工况参数； 将已优化调整的所述超声波发射装置8的工况参数再次输入所述数据储存模块中的所述卷积神经训练样本数据作为输入层数据，重复池化降维，调整所述卷积神经网络。

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